EV3编程机器人课程 13.扑克发牌机

51 13、扑克发牌机 学习目标 4.触碰传感器的运用 5.了解掌握 switch 模块的嵌套使用 关键词 发牌 触碰传感器 switch 模块 模块嵌套 所需材料 EV3 套装 电脑 课前准备 扑克或卡片 联系 联系参考思路：我们在家玩扑克的时候，每次都要自己去摸牌。有种扑克发牌机，可以转到每 个人的面前，然后每次发出一张牌。那么我们思考一下，发牌机器人有哪些动作呢？（引出发牌机 器人的四个动作）。 建构 搭建主体展示图 搭建细节图： 52 53 编程目标 利用两个触碰传感器来控制转盘的左右转向，发牌及停止发牌的动作。其中一个触碰传感器按 下则向左转，另一个触碰传感器按下则右转；两个传感器同时按下，则发牌；两个传感器均松开则 停止动作。 程序参考 完整程序展示如下： 程序详解如下： 54 设置一个 switch 模块，监测第一个触碰传感器（图中接至 3 端口，以下称为传感器 3）的状态， 如果传感器 3 被按下，则进入第一个分支，进行另一个触碰传感器的监测（图中接至 4 端口，以下 称为传感器 4），如果传感器 4 被按下，则执行发牌程序，即电机 A（控制转盘旋转的电机）停止， 电机 C 先正转一定角度（功率应较高，角度需进行测试），然后反转一定角度（发牌过程中，发完 第一张牌，会将第二张牌带出一定距离，需将第二张牌移回，功率和角度都可适当降低）。如果传 感器 4 处于松开状态，则电机 A 正转。 如果传感器 3 处于松开状态，则进入另一分支，检测传感器 4 的状态，如果传感器 4 被按下， 则电机 A 反转；如果传感器 4 处于松开状态，则电机 A 停止。最后，外面加上循环，使传感器状态 的监测一直进行。 反思 4.我们机器人用的是什么传感器？这个传感器有哪些状态？ 5.我们用了几个电机，分别有什么作用？ 6.Switch 模块的嵌套中，是否可以把对传感器 4 的监测放在前面？ 55 延续 3.怎样让我们的机器人自动发牌？ 4.怎样根据参加扑克比赛的人数多少来让我们机器人自动发牌？ 进阶任务：通过触碰传感器调节人数 n 并显示，让机器人在一圈内转动 n 次（每次转动角度为 360/n）， 并进行发牌。 效果评价 本节课我们主要使用了触碰传感器，通过监测触碰传感器的状态来完成对两个电机的控制。 重点：理解 switch 模块，掌握 switch 的嵌套使用。理解触碰传感器的状态，掌握电机转动控制 的方法。因为我们今天的动作一共有四个自由度，即转盘的左转右转，发牌和停止状态。所以我们 用触碰传感器的两个 switch 模块产生了四个分支来控制这四个动作的执行。在我们初级机器人中， 小朋友已经接触了 switch 模块，但模块的嵌套使用则要求小朋友具有更加缜密的逻辑。 难点：搭建上，如何让我们每次能发出牌，并且只发出一张牌，这要求小朋友们考虑到摩擦力， 扑克的大小以及扑克在托盘中的位置等因素；程序上，如何通过两个 switch 模块完成对四个不同动 作的控制，对孩子的思维是个不小的挑战。