小学六年级EV3编程机器人课程 5.巡线进速

19 5、巡线进速 学习目标 1、复习各种巡线模式 2、熟悉车体以及万向轮结构 3、通过各种马达数据条件来达到最快速度 关键词 黑线 光感 马达数据 所需材料 ev3 套装 电脑 课前准备 准备的图片 准备的其它内容：黑胶带、秒表。 联系 联系参考思路： 21 孩子出题：小铭学校今天组织运动会，小铭参加了跑步比赛，你能帮助小铭在他不跑出跑 道外的情况下成为第一名吗？ 22 在黑板画出车体结构与环形跑道 23 有谁知道如何用ev3沿着直线行走。 24 通过光感的反射光值可以测出该车经过的路段被反射的光，并及时调整马达数据来控制速 度。 25 用秒表测出车子不同马达数据时的速度，得到最快速度的是哪一数据？。 20 建构 搭建主体展示图 搭建细节图： 21 编程目标 让车子沿着黑线走。 程序参考 完整程序展示如下： 22 程序详解如下： 请参考前两轮程序图，自行设计程序。如果要转弯的话，马达有三种运动形式。 反思 1、如何让车子快速跑完一圈，而且不离开跑道？ 2、场地上的光线是否会影响测得的光值？ 6、 如果两个光感中间的距离过大，会产生什么样的后果？ 延续 4、 这三种马达运动方法那一种更好，我们更适合哪一种？ 效果评价 本节课我们主要使用了光感，通过黑线的反射光值与场地反射光值不同，来沿着黑线行走（让 小朋友理解如何让车子一直保持在黑线上行驶）。 重点在于如何使光感测得的反射光值更加的准确，需要将光感近可能的靠近地面的黑线进行搭 建，并且车体结构需要牢固。 难点在于如何调整马达运动方式，从而达到最快最适宜的速度。