小学六年级EV3编程机器人课程 3.十字路口

10 3、十字路口 学习目标 1、学习双光感寻线与逻辑跳出，判断合适路口 2、熟悉车体以及万向轮结构 3、学习逻辑模块与跳出结构的运用 关键词 黑线 光感 逻辑模块 所需材料 ev3 套装 电脑 课前准备 准备的图片 准备的其它内容：黑胶带、十字路口黑线场地。 联系 联系参考思路： ⑪ 孩子出题：小铭学校今天组织开展模拟交警活动，小铭在十字路口时发现有的车子经常会 超线，怎样可以帮助司机在等红灯时可以刚刚好停在线内呢？ ⑫ 在黑板画出车体结构与十字路口 ⑬ 有谁知道如何用ev3沿着黑线行走。 ⑭ 通过光感的反射光值可以测出该车经过的路段被反射的光，是否是从黑线上反射过来的。 ⑮ 遇到黑直线挡在前面时，车子如何停下？。 11 建构 搭建主体展示图 搭建细节图： 12 编程目标 让车子沿着黑线走。 程序参考 完整程序展示如下： 13 程序详解如下： 1、当3和1都是白光的时候，车子沿着黑线走，当3和1中有一个是黑光时，车子就会转弯沿着黑线 走并定义一个变量。 2、当1和3其中有一个是黑光的时候车子就会绕回黑线行驶，变量读入。 14 3、读取变量数据，遇到黑线时停止。 反思 1、如果十字路口的线倾斜，车子还会停止吗？ 2、场地上的光线是否会影响测得的光值？ 5、 如果两个光感中间的距离过大，会产生什么样的后果？ 延续 3、 如果出现多个十字路口，车子还会停止吗？ 进阶任务：如何让机器人在知道的十字路口停下来？ 效果评价 本节课我们主要使用了光感，通过黑线的反射光值与场地反射光值不同，来沿着黑线行走（让 小朋友理解如何让车子一直保持在黑线上行驶）。 重点在于如何使光感测得的反射光值更加的准确，需要将光感近可能的靠近地面的黑线进行搭 建，并且车体结构需要牢固。 难点在于如何使用逻辑模块和跳出循环。