小学六年级EV3编程机器人课程 2.独角兽

5 2、独脚兽 学习目标 1、学习马达水平和垂直复杂搭建。 2、配合超声波传感器进行独脚怪的移动。 关键词 超声波传感器 移动 水平与垂直 所需材料 ev3 套装 电脑 课前准备 准备的图片 准备的其它内容：单脚跳游戏 联系 联系参考思路： ⑥ 孩子出题：在生活中，人又双足车子有四足可以保持平衡，那么人一只脚的可以可以走路 吗？如果可以的话，你有什么办法呢？ ⑦ 在黑板画出独脚动物的整体结构 ⑧ 有谁知道如何让独脚兽通过一个脚保持平衡？（请联系路灯）。 ⑨ 如何让马达垂直安装？ ⑩ 如何让独角兽遇到障碍物后主动转身？ 建构 搭建主体展示图 6 搭建细节图： 7 8 编程目标 当有障碍物的时候，可以自动转身。 程序参考 完整程序展示如下： 9 当独脚兽未检测到前方 50 厘米有障碍物时，它是不会做任何动作，继续前行。当检测到前方 50 厘 米内有障碍物时，会主动停止并转向。 反思 1、如何让独脚兽站立起来，而且构架牢固？ 2、怎样使超声波传感器准确检测到障碍物并主动转身？ 4、 怎样让独脚兽更好的使用两个助力器？ 延续 2、 助力器的大小是否会影响独脚兽的使用？ 效果评价 本节课我们主要使用了超声波传感器，通过障碍物的反射光值与空白反射光值不同，来带动 ev3 进行转动。 重点在于如何使超声波传感器检测更加的准确，需要将它搭建靠前，以便独脚兽及时转身。 难点在于如何让转盘准确的旋转。