小学六年级EV3编程机器人课程 1.地铁闸机

1 1、地铁闸机 学习目标 1、使用颜色传感器识别正确卡。 2、使用计数器来统计已通过人数。 关键词 颜色传感器 计数器 正确卡 所需材料 ev3 套装 电脑 课前准备 准备的图片 准备的其它内容：自制地铁卡 联系 联系参考思路： ① 孩子出题：小铭和妈妈去买菜，在从地铁口出来的时候误把别的卡放进了地铁闸机里，地 铁的闸机没有打开，你能告诉小铭为什么吗？ ② 在黑板画出地铁闸机的整体结构 ③ 有谁知道如何用颜色传感器辨别颜色。 ④ 通过光感的反射光值可以测出该卡是否为正确的交通卡，并及时调整颜色传感器的数据。 ⑤ 练习用计数器来计算人数。 建构 搭建主体展示图 2 搭建细节图： 3 编程目标 识别正确的交通卡，并记录正确的客流量。 程序参考 完整程序展示如下： 程序详解如下： 4 1、定义一个变量，设置颜色传感器，确定正确的交通卡颜色为白色。 2、多次提取变量并改变变量，在屏幕上显示出客流量。 反思 1、如何让颜色传感器测出颜色，并且不出任何差错？ 2、场地上的光线是否会影响测得的光值？ 3、 如果让计数器准确的记录客流量？ 延续 1、 如何把地铁闸机搭建的更加实用与牢固？ 效果评价 本节课我们主要使用了颜色传感器，通过交通卡的反射光值与场地反射光值不同，来带动 ev3 记录人数，并转动闸机。 重点在于如何使颜色传感器测得的反射光值更加的准确，需要将光感近可能的靠近传送带搭 建，并且车体结构需要牢固。 难点在于如何调整闸机的旋转度数，使它可以和检票口进行更好的配合。