小学二年级机械结构课程教学设计 10 小爬虫

1 课题 小爬虫 对象 8+ 教学目标 1. 棘轮棘爪的应用 2. 学会利用曲柄摇杆结构 3. 词汇：曲柄摇杆 器材 9686 爬虫图片 参考 曲柄摇杆结构：机械运动中，常常将曲柄和摇杆用连杆联结，构成曲柄摇杆结构，该结构能够将马达的转动传递给摇杆，带动摇杆结构做往复摆动；偏齿、双面齿轮的应用：垂直配合 主要应用于把转动变为摆动或把摆动变为转动的场合，如：飞剪、传送带送料机构、牛头刨床横向进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构和复摆式腭式破碎机等。 教学 过程 联系 1. 生活中都有哪些爬虫？看图片 2. 模仿一下都是怎么行动的？ 3. 是否可以利用曲柄摇杆结构制作一个小爬虫呢？ 构建 1. 用凸点梁作出两部分并用轴连接 2. 在其中一部分上安装马达并作出直角传动 3. 在连好的支架上构建曲柄摇杆结构 4. 安装棘轮棘爪结构 反思 1. 如何让小爬虫一直向前运动？（棘轮棘爪） 2. 曲柄摇杆结构是否有缺点？ 延续 1. 是否可以利用曲柄摇杆结构搭建出其他机器人？ 2. 是否能搭建出伸缩幅度更大的爬虫？ 评价 1. 今天的作品是什么？ 2. 谁能说出曲柄摇杆结构驱动原理？ 3. 谁能说出去曲柄摇杆结构的速度与哪些因素有关？ 实践 拍摄一组爬虫爬行的视频，观察其运动规律 1 学科网（北京）股份有限公司 $$