第2课 EV3 精确行驶

第2课 精确行驶 教学目标 掌握机器人循环结构 体会EV3的编程控制的精确性 学会控制马达的时间，角度，圈数   情景导入 1.现在有辆汽车，要完成一个任务就是从一个站到另一个站，这辆车就是个机器人，没有驾驶员   2.你如何使这辆车可以自动停在下一站呢？千万别错过站哦   实物建构 1.搭建一辆双电机控制的小车： 首先用长型框架和方形框架把两个大型电机固定，然后观察控制器上有什么特点，用连杆把在控制器固定在大电机上方 2.程序块介绍： （1）动作模块（从左到右）：中型电机，大型电机，移动转向，坦克式移（移动槽），显示，声音，程序块状态灯。   （2）流程模块：开始，等待，循环，切换，循环，循环终断。   （3）传感器：程序块按钮，颜色传感器，陀螺仪传感器，红外线传感器，电机旋转，温度传感器，计时器，触动传感器，超声波传感器，能量计，NXT声音传感器。   （4）数据模块：变量，常量，陈列运算，逻辑运算，数学，舍入，比较，范围，文本，随机。   （5）高级模块：文件读写，数据日志，消息传递，蓝牙连接，保持活动，原始传感器值，未校准电机，反转电机，停止程序。   （6）我的模块，当在许多程序中重复使用统一断程序时，说明是时候 创建一个“我的模块”，一旦创建好，就可以将此独立模块简单地插入到该项目以后的程序中。   3.打开EV3，了解三种转动方式。 完成规定线路的行驶。任意设一个起点和终点，让孩子完成起点到终点的过程。尝试三种方式观察，并确定哪种方式更精确到达终点。     思维拓展 1.到达终点以后我们能不能再精确的回到起点呢？ 两种方式：1.控制正负功率。2.控制正负角度值。   2.你的小车所负责在三个小区之间安保巡逻，从休息区到三个小区，路线形成了一个正方形，今天我们要通过我们的努力完成这个任务。 为了更容易地转弯，后轮不适合加轮胎，因为这样轮子与地面摩擦比较大，但是如果去除 了轮胎，只是用轮毂就可以很好的减少摩擦力，当然，也最好使用万向轮，但一定要注意 车身必须保持水平。   贝乐秀 大家好，我叫XX，今天的搭建主题是精确行驶，首先，我们的小车从起点开始，可以非常精确的停在终点，并且可以从终点精确的回到起点，然后小车还可以围绕着小区巡逻。下面展示下自己的小车功能。                             学科网（北京）股份有限公司 $$