2-8.9娃娃机

娃娃机 ——机器人教育联盟二级课程教研组 商场里面的娃娃机 娃娃机如何工作 想要制作抓娃娃机器人就必须先要知道我们的娃娃机是如何进行工作的，首先有一个手抓，这个手抓能够到达箱子里面的任意一个位置，意味着我们的手抓能够进行上下前后左右运动，那么我们之前做过的塔吊是不是也可啊，我们今天也要利用同样的缠线原理来实现今天的娃娃机。 枪的构造 让我们开始制作机器人吧！ 参考《搭建图册》 搭建时间55分钟 搭建要求和重点： 要求结构坚固 程序分析与编写 逻辑思路： 前后键控制前后运动，左右键控制左右运动，F1、F2控制上下运动， F3、F4控制夹子。 抓娃娃大赛 看谁一分钟内抓的最多 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上， 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里。完成整理 整理模块步骤图示 第一步 拔线 第三步 拆小零件 第四步拆模块 第二步拆电子元件 THANKS 谢谢聆听 $$