内容正文:
2-8.7 坦克
教学名称
坦克
教学目标
1、 学习使用履带制作机器人
2、 复杂机器人的制作、学习分工合作的团队精神
3、 使用2个直流马达2个伺服马达制作机器人
教学用具
编程主板一个、伺服马达两个、直流马达两个、9V电池夹一个、遥控接收端一个、齿轮及各种模块。
教学过程
1、 课程引入(5分钟):
今天要给大家上一节大家都期待已久的课程——坦克,坦克是一种全履带装甲战斗车,通常装有一门火炮和多门自动武器,具有优良的越野机动性、坚固的装甲防护、强火力和强大的突击能力,可以很据作战任务而携带穿甲弹、破甲弹、榴弹等弹药。坦克最早发明在第一次世界大战期间,英国人E.D.斯文顿)在一起意外中发现,如果在拖拉机上装上火炮或机枪,它不就无敌了吗?这也促成了第一代坦克的产生。
战争促进着坦克的迅速发展,二战期间和冷战期间坦克获得了较快的发展,火力,速度,机动性,抗性等方面都有了很大的提升。包括现代各个国家也都在积极研发新型的作战坦克。以后你们能制造出更加先进的新型坦克吗?还有记住战争永远是残酷的,我们要抵制战争!!!
二、搭建制作机器人(60分钟):
根据搭建图册搭建制作机器人,制作过程中如有零件拆装不方便,队长可以帮助学员,如果遇到不知如何安装时,队长注意只可给予少量提示,不可帮助过多,以培养学员主动思考的习惯和解决问题的能力。
坦克步骤较多,可以分工合作,培养团队精神。坦克的底盘是左右对称的,可以分工制作。底部完成一人来组合,另一人来制作炮筒的部分,两人要注意如何进行配合。
三、编程(10分钟)
坦克底部需要进行遥控编程,上部的炮筒需要单独进行控制。
F1 左侧45度
F2 正面(0°)
F3 右侧45度
F5 伺服马达为60度,0.5秒后调回-60度(发射橡皮筋)。
4、 游戏(10分钟):
坦克大战:
1、将学员分成两个阵容
2、每人一个橡皮筋
3、进行坦克大战,橡皮筋击中对方坦克且落在坦克身上,则将其淘汰。
五、总结(5分钟)
1、对每个学员的上课表现进行点评;
2、整理分类器材。
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