2-8.5越野摩托车

2-8.5 越野摩托车 教学名称 山野摩托车 教学目标 1、 复习伺服马达配合双直流马达的遥控编程 2、 锻炼复杂的拼装能力 3、 锻炼孩子的团队配合能力 教学用具 编程主板一个、伺服马达一个、直流马达一对、遥控器接收端一个、LED灯两个、9V电池一个、齿轮及各种模块。 教学过程 1、 课程引入（5分钟）： 同学们还记得之前我们制作的那款摩托车机器人吗？在城市平坦的马路上，摩托车行驶起来是很快、很自由的。但是，当我们来到沙漠里、山地上、拧泥地等道路坎坷、不平的地方时，会发现摩托车将毫无作用。那我们该怎么办呢？大家来看一下这幅图片，知道这叫什么吗？它有个神奇的名字---“山野摩托车”。那位小朋友能告诉我这和我们普通的摩托车有什么区别吗？有四个轮子，更大一些等。那我们来简单了解一下越野摩托车，越野摩托车是一种摩托车运动或全地形车赛车举行的封闭越野线路中所使用的摩托车车型。越野摩托车有四轮和两轮型，四轮型的性能相对更加稳定，越野性能也更加优越一些。今天我们就要来搭建一款四轮越野摩托车。 二、搭建制作机器人（50分钟）： 根据搭建图册搭建制作机器人，两个人一组来完成任务，车子分为两个部分，从第一部到第二十三部为车头部分，第二十四到五十步为车尾，车尾搭建较难，分组安排人员时要注意难度的分配。前部分做完后的队员要及时帮助队员完成后半部分，锻炼孩子的团队配合能力。第五十步要注意将伺服马达调零。 三、编程（15分钟） 伺服马达加双直流马达的遥控方法： 前进：伺服零度，两马达向前，两灯亮 后退：伺服零度，两马达向后，两灯不亮 左转：伺服马达-40度，两马达向前，左边的灯亮 前加左：伺服马达-20度，两马达向前，左边的灯亮 右转：伺服马达40度，两马达向前，右边的灯亮 前加右：伺服马达20度，两马达向前，右边的灯亮 Key off：两个马达都不转，灯灭。 其中注意让孩子自己去判断伺服马达的角度，还有前加左转弯的幅度会小一些，直接按左键转弯幅度会大一些。 4、 游戏（15分钟）： 首先要看看学员们的机器人功能有没有实现。制定出发点，用各种模块制作障碍物，类似于石块那种有高度的（不能太高，要有坡度）。控制山野摩托车通过这些障碍物，看谁用时最短到达终点。 五、总结（5分钟） 1、对每个学员的上课表现进行点评； 2、整理分类器材。 学科网（北京）股份有限公司 $$