2-7.5门式起重机

门式起重机 ——机器人教育联盟二级课程教研组 大家生活中有没有见到过这种机械啊 门式起重机 迪瓦百科 门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。 如何缠线 负责升降的马达转动，两边绳子都缠起或者松开 负责左右运动的马达转动，绳子一边缠起一边松开，保证钩子能左右运动 开始搭建机器人 让我们开始制作机器人吧！ 程序编写 前后键来控制升降的直流马达转动，按前往前转，按后往后转。 左右键来控制钩子左右运动的直流马达转动，按左钩子向左运动，按右钩子向右运动。 最后key off编写。 使用制作好的门式起重机将货物吊起，并且放到队长准备好的一个平台上，看谁的用时最短。 吊装游戏 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线。 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上。 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里。 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里，完成整理。 整理模块步骤图示 第一步 第三步 第四步 第二步 THANKS 谢谢聆听 $$