2-7.3叉车

2-7.3 叉车 教学名称 叉车 教学目标 1、 复习伺服马达控制转弯的结构 2、 了解叉车的结构 3、 锻炼复杂的拼装能力 教学用具 编程主板一个，直流马达一对，伺服马达一个，电池9V一个，其他模块若干 教学过程 1、 课堂引入（3分钟） 各位小朋友还记得我们之前做的叉车吗？非常的炫酷厉害对不对，上次我们制作的是一个简易版的叉车，本节课队长来带大家制作一个更加时尚炫酷的叉车。 二、知识点讲解（7分钟） 先来回顾一下我们之前做的叉车是什么样子的，首先有一个能够遥控的车子部分，我们利用一个直流马达和一个伺服马达来完成制作，这个编程相信大家很轻松就可以完成了，其次呢还有就是车头有一个叉子的部分，车头的叉子部分由一个直流马达来带动。上次我们利用绳子来进行拉动，这次我们换一个方式，利用摩擦力来完成这项工作。 三、搭建制作机器人（50分钟）： 搭建机器人参照叉车机器人搭建图册。 搭建分两人一组，车子的部分相对较难，从第1步到第32步，叉子部分从48步到68步，其中33步到47步由先制作完成的小朋友来完成。 4、 编程（10分钟） 编程部分可由孩子们自己进行编程，如果不会，单独讲解即可。（孩子应该能够独立完成编程） 五、游戏（15分钟）： 插物体比赛： 将队长准备好的模块通过叉车的叉子运输到指定的地点，过程中看谁用时最短。 六、总结（5分钟） 1、复习叉车的结构 2、总结学员表现，收拾器材，发积分。 学科网（北京）股份有限公司 $$