2-7.2铲车

教学名称

铲车机器人

教学目标

1、   两个伺服马达的应用；

2、   一个自由度的机器人概念；

3、   使用伺服马达制作铲车机器人；

4、   培养逻辑思维习惯、锻炼动手能力。

教学用具

HUNA编程控制器、直流马达2个，伺服马达2个，齿轮连接件若干

教学过程

一、课程引入（5分钟）：

建大楼、建地铁、建公路、建高铁都会用到的是什么？（让孩子畅所欲言）钱！哈哈；其实这些工程都是工作量很大的项目，我们徐州有一个闻名世界的公司，叫徐工集团；全名叫徐州工程机械集团有限公司，主要是制造工程车，比如吊车、挖掘机、压路机、搅拌车，从今天开始队长要带你们开一个小的徐工集团，专门造工程车。我们先给公司换个名，不能侵权。你们想一想叫什么名字？（迪工集团）。我们要造的第一辆工程车叫铲车。

二、知识砖瓦（5分钟）：

铲车又叫装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

三、搭建制作铲车机器人（40分钟）：

    根据搭建图册搭建制作铲车机器人，制作过程中如有零件拆装不方便，