2-7.11自动化大卡车

2-7.11自动化大卡车 教学名称 自动化大卡车 教学目标 1、 复习嵌套编程的方法 2、 复习伺服马达制作车厢的方法 3、 锻炼孩子操控能力 教学用具 编程主板一个，直流马达一对，电池6V一个，伺服马达两个。 教学过程 1、 课堂引入（3分钟） 在我们广袤的大森林里面有着非常多的参天大树，还生存着各种各样的动物，动物们都经历着优胜劣汰的生存法则，非常残酷。有没有小朋友想期待着去我们的大森林里面去转一转呢？今天老师就将带着同学们制作一款自动化大卡车，咱们一起来完成一个丛林运输的任务。 二、比赛讲解（7分钟） 复习完我们的知识点，接下来要进入本节课的内容了，本节课我们要做一个丛林运输的游戏，我们需要用自己制作的机器人完成运输的任务，将指定的物资运送到指定的地点。首先我们需要进行自动装货，然后控制车子来到丛林区域，要求自动巡线通过，到达卸货区域将货物卸下，然后返回起始区即完成任务。 三、搭建制作机器人（45分钟）： 搭建机器人参照丛林运输搭建图册，基座已经准备好，只需要将轮子和电子原件装上即可 搭建难点： 1、 伺服马达需要上螺丝加固，部分有困难的孩子要多进行帮助。 2、 安装过程中需要用到5*21模块有缺点的，制作过程中需要注意。 四、编程（15分钟） 编程需要用到嵌套编程，先进行判断红外线传感器的状态，分为四种： 1、 三个红外线传感器都有信号，机器人遥控，并且需要进行伺服马达的控制。 2、 三个红外传感器中间的没有信号，两边的有信号，机器人前进。 3、 三个红外线传感器左边的没有信号，中间的和右边的有信号，机器人向左转弯。 4、 三个红外线传感器右边的没有信号，中间的和左边的有信号，机器人向右转弯。 五、游戏（15分钟）： 本节课不需要进行场地搭建，制作一个简单的地图完成任务即可，只需要实现功能即可。搭建一个简单的场地，先进行遥控，然后在进行巡线，到达目的地后卸返回，看谁用时最短。 六、总结（5分钟） 1、复习本节课的嵌套编程方法 2、将机器人拆掉分类放好 3、展望下期的课程 学科网（北京）股份有限公司 $$