2-7.9 钳子机器人

钳子机器人 ——机器人教育联盟二级课程教研组 伺服马达配合直流马达转弯 直行：伺服马达0度，直流马达前进 左转：伺服马达左转，直流马达前进 右转：伺服马达右转，直流马达前进 常见的钳子 制作一个钳子机器人 使用一个直流马达和一个伺服马达来进行遥控机器人，剩余一个直流马达来制作一个钳子的装置。 开始搭建机器人啦！！！ 注意：请细致观察图纸，耐心拼接并编程完成作品。 水杯争夺战 一次性水杯放于场地正中间。 机器人又参与者控制进行水杯争夺战。 在制定的争夺区域中进行，不得出界。 率先抢到水杯并搬运至指定区域的获胜。 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上， 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里。完成整理 整理模块步骤图示 第一步 拔线 第三步 拆小零件 第四步拆模块 第二步拆电子元件 THANKS 谢谢聆听 $$