2-7.8 投石器惯性法则

投石器惯性法则 ——机器人教育联盟二级课程教研组 情景引入示例 省力杠杆与费力杠杆 教学目标与教学用具 1、学习杠杠的原理 2、学习运动的第一法则——惯性 3、杠杠在生活中的应用 编程主板 伺服马达 直流马达 电池 遥控接收端 齿轮 各种模块。 开始搭建投石机器人 参考《投石机器人搭建图册》 搭建时间55分钟 搭建要求和重点： 1、主体一定要坚固，连接不上的地方找队长帮忙 2、重要连接点一定不能省略步骤 程序分析与编写 逻辑思路 F1按钮控制伺服马达为0度 F2按钮控制伺服马达为-20度 开始编写 限制时间：10分钟 程序编写参考样例 投篮大赛 比赛规则： 1、老师准备一个乒乓球当作石头用，然后用黑色模块制作一个大筐。学员控制机器人来到指定投石地点，瞄准筐进行发射，三次机会，看谁命中率高。 2、由队长担任裁判 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上， 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里。完成整理 整理模块步骤图示 第一步 第三步 第四步 第二步 THANKS 谢谢聆听 $$