2-5.2传送带

2-5.2传送带 教学名称 传送带 教学目标 1、学习红外线传感器的编程方法 2、学习履带的使用方法 3、培养孩子的动手能力以及逻辑思维能力 教学用具 直流马达、编程主板、遥控器、履带、履带齿轮 、其余器件若干 教学过程 一、课堂引入（5分钟） 在之前的课程里面我们已经学习使用过履带，那么谁能告诉我我们在那节课里面学习了履带的使用方法啊？我们在制作履带车和提升机的时候使用过履带，今天呢我们要使用履带来制作一款自动化的传送带。回忆一下我们之前做提升机的时候使用的是什么模式啊，我们利用红外线传感器作为一个开关来控制履带的运动，不过我们想要履带转起来，是不是要一直按着我们的红外线传感器啊，学习过编程主板那么我们能实现的功能就会更加更加强大了，今天这款传送带能够感应到上面有没有货物，从而确定马达是否旋转，接下来大家先进行搭建，然后队长带着大家一起来讲解如何通过编程来实现这个功能。 二、搭建：（30分钟） 按照传送带的搭建图册进行搭建，搭建步骤相对较为简单，履带安装相对较紧，需要队长帮忙。插线部分进行统一，马达侧的红外线传感器插主板的一号接口，另一侧插主办的二号接口。制作完成后，集合讲解编程部分。 三、编程讲解：（10分钟） 我们的传送带上面有两个红外线传感器，一个跟我们的马达在一起，另一个在传送带的另一头，当我们将货物放到传送带的时候，马达一侧的红外线传感器会感应到信号，这个时候控制马达转起来。第一步的编程内容就是当一号红外线传感器有信号（有信号即编程软件里面的sense），马达向前转动。当货物离开红外线传感器后，红外线传感器没有信号，按照我们之前的讲解的编程规律，当没有新的命令输入时，那么我们的马达会继续执行上一步的命令，也就是说我们的马达会继续转动。当球运送到我们的传送带的尾部时会掉落到我们尾部的红外线传感器上面，那么二号传感器会有信号，这个时候货物卸下，控制直流马达停止转动，那么第二部的编程内容就是当二号红外线传感器有信号时，直流马达停止转动。 四、编程下载：（10分钟） 小朋友们根据队长讲解的编程进行编程下载，期间如果出现不会的情况需要对孩子进行再次讲解指导，同时强调上课注意力的问题。 五、游戏：（25min） 给每位小朋友准备一个乒乓球，然后让其放置到自己的传送带上，看谁的传送带的功能更加稳定，如果出现放上去不转，或者球掉落未停止转动，即被淘汰。成功者进行下一轮。 六、课堂总结：（10分钟） 复习红外线传感器的编程方法，sense代表什么意思，none代表什么意思，当我们没有给机器人输入新的命令时，机器人会怎么样啊？给大家做一个点评，整理器材，分类放好。 学科网（北京）股份有限公司 $$