2-5.1 电动螺丝刀

2-5.1 电动螺丝刀 教学名称 电动螺丝刀 教学目标 1、学习如何使用螺丝和螺丝刀 2、复习红外线传感器 3、培养学生对社会各个行业领域的认识 教学用具 编程主板1个、红外传感器2个、电源1套、直流马达1个、其余搭建器材若干。 教学过程 一、情景引入：（参考时间5分钟） 对于机械产品来说，螺丝起到了至关重要的作用，但如果螺丝太多或者上的太结实，在人工的去一个个上卸，就显得特别的麻烦和费劲。那么我们该怎么办呢？我们能不能设计一个装卸螺丝的机器人呢？ 二、知识点讲解：（参考时间5分钟）（参见PPT） 讲解电动螺丝刀的工作原理：要实现装卸螺丝，得让螺丝刀顺时针和逆时针旋转，可以用直流马达来实现，但我们还需要一个控制开关来控制马达的旋转，可以通过红外线传感器来实现；那么螺丝刀和马达之间怎么连接固定呢？是不是可以把螺丝刀固定在模块上，然后让马达带动整个模块旋转呢？（螺丝刀的高度调节在此不作考虑。 三、搭建制作电动螺丝刀机器人（参考时间30分钟） 参考《电动螺丝刀机器人搭建图纸》 四、程序编写（参考时间20分钟）（参见PPT） 逻辑思路（参考时间5分钟） 第一步：开关1打开，开关2关闭，马达顺时针旋转   第二步：开关1关闭，开关2打开，马达逆时针旋转   第三步：开关1、2关闭，马达停止旋转。   第四步：开关1、2打开，马达停止旋转。 程序编写（参考时间15分钟） 开关1为红外传感器Out1，开关2为红外传感器Out2，按照前面思路进行编程。详细可参考PPT 五、比赛（20分钟）：（参见PPT） 最强拆卸工 比赛内容：每组使用各自制作好的螺丝刀机器人参加Pk赛，看谁拆卸完五个螺丝用时最短。 比赛规则： 1、由老师担任裁判，谁用时最短，就是谁获胜，根据时间长短，排名。 六、总结（5分钟） 1、对每个学员的课堂表现进行简单点评； 2、整理分类器材。 学科网（北京）股份有限公司 $$