2-5.12 急速逃亡

g 2-4课程总结 7 1 学员制作机器人的精彩照片展示，老师根据情况自己上传。 2 知识点回顾 机器人基础知识 机器人三大部件 传感器 控制器 执行器 1、机器人不得伤害人类 2、在不违背第一法则得前提下，机器 人必须服从人类的命令。 3、在不违背第一及第二法则下，机器 人必须保护自己。 机器人三大定律 知识点回顾 机械 程序 自然 1.齿轮传动原理 2.正反转 1.巡线 2.追踪 3.避障 1.光线 齿轮传动原理 ①、齿轮传动是动力传动的一种形式 ②、齿轮传动原理很简单。即一对相同模数（齿的形体）的齿轮相互啮合将动力由甲轴传送（递）给乙轴，完成动力传递的一种方式 ③、它的特点是：动力传递可靠、速比可通过调整相对齿数来改变，大齿轮为主动轮小齿轮为从动轮时速度提高，力矩减小；小齿轮为主动轮大齿轮为从动轮时速度降低，力矩提高。 红外传感器 红外线传感器： 是利用红外线来进行数据处理的一种传感器，有灵敏度高等优点，红外线传感器可以控制驱动装置的运行。 利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度），都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。 正反转之分 顺时针方向：将螺丝上紧 逆时针方向：将螺丝卸下来 触碰传感器  功能描述：是一个利用接触片实现检测触碰功能的电子部件。  接口方式：由三根线组成。黑色（地线），红色（+5V），黄色（信号线）。  应用范围：触碰模块主要用于检测外界触碰情况。例如：行进时，用于检测障碍物；走迷宫时，用于检测墙壁，等等。  安装方式：在下图所示传感器（尺寸：15×6×15）的基础上封装外壳，该传感器要引出3根线。设计外壳时，要确保接触紧密，能够反应每一次碰撞，并输出信号。 伺服马达0度调整 伺服马达0度调整方法： 1、编程软件“servo:[OUT1]=[0]” 2、下载编程软件后关掉电源并重新打开 3、用伺服马达专用小螺钉把伺服马达用框架连接到伺服马达上 传感器 超声波传感器 触碰传感器 光电传感器 声音传感器 自然 光线 光线是表示光的传播方向的直线。光线是一种几何的抽象，真实世界中不可能得到一条光线。 知识的力量 理解 应用 2 急速逃亡 大家还记得道闸和冒险者机器人吗？ 重点扫描 伺服马达的调0与使用 图片仅供参考 开始搭建喽！ 同学们，没有图纸就只能靠自己咯，加油！！！ 3 课程展望 课程展望 机械结构 更多复杂的机械机构，杠杆原理、曲柄滑块结构、二级齿轮结构、涡轮蜗杆等等，等着你去探索！ 编程 我们将会学习更多的编程模块，包 逻辑模块、比较模块、范围模块、数字转文本模块等等，还有更复杂的编程等着你哦！ 知识 更好好玩、功能强大的机器人等着你！ 课程展望 机械结构 知识 迪瓦机器人 谢谢! Chart1 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 1 1 1 1 1 1 销售额 1 1 1 1 Sheet1 销售额 第一季度 1 第二季度 1 第三季度 1 第四季度 1 1 1 1 1 1 1 Chart1 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 1 1 1 1 1 1 销售额 1 1 1 1 Sheet1 销售额 第一季度 1 第二季度 1 第三季度 1 第四季度 1 1 1 1 1 1 1 Chart1 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 1 1 1 1 1 1 销售额 1 1 1 1 Sheet1 销售额 第一季度 1 第二季度 1 第三季度 1 第四季度 1 1 1 1 1 1 1 Chart1 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 1 1 1 1 1 1 销售额 1 1 1 1 Sheet1 销售额 第一季度 1 第二季度 1 第三季度 1 第四季度 1 1 1 1 1 1 1 Chart1 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 1 1 1 1 1 1 销售额 1 1 1 1 Sheet1 销售额 第一季度 1 第二季度 1 第三季度 1 第四季度 1 1 1 1 1 1 1 $$