2-5.6 设计红外壁障机器人

2-4.6 红外避障机器人 ——机器人教育联盟二级课程教研组 避障机器人瓦力 首先，快速搭建瓦力-避障机器人 参考《避障机器人搭建图册》 搭建时间40分钟 瓦力-避障机器人的避障原理 我们的避障机器人在左中右有三个红外线传感器， 当三个红外线传感器都没有看到墙壁时机器人就向前直走； 当左边的红外线传感器看到墙壁的话，机器人就后退0.5S然后右转0.5s这样来躲避墙壁； 同理当右边的传感器看到墙壁时，机器人就后退0.5S然后再左转0.5S来躲避墙壁； 当中间的传感器看到看到墙壁时，机器人往左往右转都是可以的，记得先后退哦。 注：后退是为了给机器人留出转弯的空间。 参考程序 创新任务（可选）（5分钟） 如何让机器人在看到墙壁后退之前不撞到墙壁 解决方案：适当的降低在三个红外线传感器没有看到墙壁向前直走时的速度（Speed=4左右） 比赛名称及场地地图 比赛内容：在一个四周都有边框的方形区域内（边框为浅色）有五个固定的点（红色），在这五个点放置五个中轮子。 比赛规则： 1,机器人需在无人干扰的情况下将五个轮子撞离红色的点 2.每撞离一个轮子得3分，若中途机器人接触到墙则扣一分 3.时间为2分钟 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上， 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里。完成整理 整理模块步骤图示 第一步 第三步 第四步 第二步 THANKS 谢谢聆听 $$