2-5.6 悬崖机器人

2-4.5 悬崖机器人 ——机器人教育联盟二级课程教研组 大雾天气，擎天柱驶向悬崖，毫无知觉。。。 生死关头，我们应该怎样去帮助擎天柱呢？请大家集思广益给擎天柱像个办法。 不会掉落悬崖的机器人 程序分析与编写 逻辑思路 根据机器人的功能，我们应该把程序分为3部分 1.俩个传感器全都看到白色：向前直走 2.左边的传感器看到悬崖：后退一段距离并左转 3.右边的传感器看到悬崖：后退一段距离并右转 开始编写 限制时间：10分钟 程序编写参考样例 让我们开始制作悬崖机器人吧@！ 参考《悬崖机器人搭建图册》 搭建时间40分钟 搭建要求和重点： 1、每做完一个步骤，要对照图册，检查是否正确 2、制作过程中，要保证机器人坚固，如果拼不结实，要寻求队长帮助 比赛名称及场地地图 比赛规则：在桌子上放置六个轮子，将具备悬崖检测功能的是扫地机器人放置在桌子上，谁的机器人在2分钟的时间内推下的轮子最多谁获胜 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上， 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里。完成整理 整理模块步骤图示 第一步 第三步 第四步 第二步 THANKS 谢谢聆听 $$