2-4.8 触碰往返

教学名称

触碰往返

教学目标

1.学习了解触碰传感器的编程使用

2.关于编程中自动机器人的设计

3.培养孩子的逻辑思维能力

教学用具

直流马达2个、编程主板一个、遥控器一个、触碰传感器一个、其余器件若干

（助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西）

教学过程

一、课程引入：（5分钟）

之前我们做过的小瓦力大家还记得吗？瓦力机器人能够利用他头上的两个红外线传感器来探测前方是否有障碍物，如果有障碍物，红外线传感器能够进行探测，并且控制机器人后退转弯，避开障碍物。本节课我们同样也要制作出一款能够避障机器人，不过我们今天使用的是触碰传感器。

二、知识点讲解：（5分钟）

今天我们要求制作一款小车，在车头装上触碰传感器，正常情况下触碰传感器没有被触碰，车子往前直行，一旦撞到墙壁触碰传感器被触碰，这个时候车子后退，然后转弯。今天的主要任务控制车子转弯的角度，要控制车子正好转弯180度，这样的话车子便可以原路返回。

三、搭建制作机器人（30分钟）：

    自由进行设计，制作过程中如有零件拆装不方便，队长可以帮助学员，如果遇到不知如何安装时，队长注意只可给予少量提示，不可帮助过多，以培养学员主动思考的习惯和解决问题的能力。

三、编程讲解（5分钟）：

当触碰传感器没有被触碰，车子前进，两个马达都往前。

当触碰传感器被触碰，车子后退一秒，然后进行转弯，转弯是一个马达往前转，一个马达往后转，左往前，右往后是向右转弯，右往前，左往后是向左转弯。（讲解转弯时可以让孩子伸开双手，向左转弯，右手往前，左手往后，向右转弯，相反的）

要求控制转弯角度为180度，可以通过调节转弯的时间，0.5秒太短，则可以调成一秒，一秒太长则可以将马达的速度调低，同样也可以减小转弯的角度。

四、编程调试（20分钟）：

编写程序并进行反复调试，调节自己的小车的转弯方式。