2-4.7蹦蹦车

2-4.7 蹦蹦车 教学名称 蹦蹦车 教学目标 1、 了解不同平面内齿轮传动的结构制作； 2、 认识新的模块； 3、 锻炼孩子操控能力。 教学用具 教学过程 1、 课程引入（5分钟）： 之前的课程当中，我们学习了如何在同一平面上实现齿轮传递动力，但是在某些时候，电机的转动平面和轮子的转动平面并不平行，我们该如何将动力传动过去呢？ 今天我们就来学习不同平面内的齿轮传动的制作方法，来解决这个问题。 2、 认识模块（5分钟）： 使用新的模块来实现不同平面的齿轮传动，雪花状模块，形状比较像雪花，所以叫雪花状模块，有点类似于齿轮，有五个齿，两个不同平面的雪花状模块可以啮合到一起，从而实现不同平面的齿轮传动。队长可以课前准备好一个模型进行展示。 三、动手制作（45分钟） 按照图纸进行搭建。 四、编程（15分钟） 小车一个直流马达控制车子前进，另一个直流马达控制车子调整方向。遥控器前后控制一个直流马达，左右控制另一个直流马达。 五、游戏（15分钟） 进行竞速赛，看谁先完成任务。 六、总结（5分钟） 1、请各位学员计算各自制作的机器人的齿轮比是多少？ 2、整理分类器材。 学科网（北京）股份有限公司 $$