2-4.4招财猫机器人

2-3.4 招财猫机器人 教学名称 招财猫机器人 教学目标 1、学习伺服马达循环往复运动 2、锻炼学生的发现性思维 3、制作一款招财猫机器人 教学用具 伺服马达一个，编程主板一个，6V电池夹一个，其他模块若干。 教学过程 一、课堂引入（5min）： 猫咪是一种非常可爱的动物，在我们的生活中，猫咪一直扮演着老鼠的克星，《黑猫警长》与《猫和老鼠》都是反应猫咪和老鼠的关系的优秀动画片。除了会抓老鼠，还有一种猫咪能给人们带来财运，大家知道是什么猫吗？（招财猫）回答正确。招财猫是大小商户常备的招财进宝的宝贝。今天，我们就来学习用伺服马达制作招财猫机器人。 二、知识讲解（5min）： 今天队长就来带大家一起来学习一个新的电子元件——伺服马达，我们的伺服马达功能比较强大一些，他有一个非常特殊的功能，能够旋转固定的角度。打开软件界面，进行调试，展示给孩子们观察。可以看到中间的度数为0度，向左走变成负值，最小为负90度，向右走变成正值，最大为90度。伺服马达在使用前需要进行调零，先把零度的位置找到，顺时针旋转为正数，逆时针旋转为负数。今天我们需要利用这个特性来制作招财猫的手臂，使用伺服马达让招财猫的手臂上下运动。 3、 动手制作（35分钟） 按照搭建图册进行搭建，机器人相对较为简单，孩子们做完后可以进行设计改装。 4、 编程讲解（25分钟） 制作完成后首先教孩子如何进行调零的步骤，调完零度后把小螺丝上好。然后在进行下一步的编程。 上节课已经教给大家，我们的编程软件有一个无限循环的特点，那么我们只需要让伺服马达来回的转两个角度就可以了。首先让伺服马达抬起来，加入一个1S的延迟，然后让伺服马达落下，加入一个1S的延迟。由于我们的软件是无限循环，所以手臂会不断地上下运动。这就能实现手臂上下运动了。 五、游戏（15min） 每位队员配合自己的机器人说相声，双簧，机器人在前，队员在后，两个机器人说相声，两位队员在后面配音，时间1-3分钟，题材和猫相关，看看那一组表现最好。 六、课后总结（5min）： 复习伺服马达的使用方法，拆器材，发积分。 学科网（北京）股份有限公司 $$