2.机器人的轰鸣

6 2、机器人的轰鸣 学习目标 1、认识 EV3编程软件与界面 2、认识声音模块、显示模块 3、学会 EV3电脑程序的下载 关键词 编程软件 声音模块 显示模块 下载 所需材料 9797 套装 电脑 课前准备 准备的图片 图 1 红绿灯 图 2 汽车雷达 图 3 闹钟 图 4 空调 准备的其它内容：老师可以准备一个程序：比如炸弹倒计时等吸引孩子们的兴趣 7 联系 联系参考思路： 在我们的日常生活中，有很多机器具备发声或者显示的功能，他们担负着提醒或者警示人 们的职责，比如说闹钟发出声音、倒车雷达发出声音、红绿灯的显示、空调模式的显示， 甚至有些高级机器人还可以和人进行语言交流呢！本节课我们走进机器人的世界，探究如 何让机器人发出声音和显示图像。 建构 进入编程界面 1.点击电脑菜单按钮，选择所有程序，找到 EV3编程软件，进入如下界面 2.点击文件“File”→新建工程“New Project”→双击程序“Program”或者点击“open”进 入如下界面，我们就进入了 EV3的编程环境了。 3.点击左上角的文件菜单“File”→保存工程“Save Project”→对程序进行命名和保存（勿 用中文命名，最好新建一个文件夹，以后设计的程序都保存在指定的文件夹里面，方便以后使用）。 一定要养成对文件进行命名和保存的好习惯！ 8 认识显示模块 认识声音模块模块 显示模块显示模块可以在 EV3 程序块 显示屏上显示文本或图形。 许多显示模块模式使用 X 和 Y 坐标 指定要绘制项目的位置。坐标指定 EV3 程序块显示屏上的像素位置。位置 (0, 0) 处于显示屏左上角 模式：文本 － 像素、文本 － 网格、 形状 － 线、形状 － 圆圈、形状 － 矩形、形状 － 点、图像、重置屏幕 1 模式选择器 2 模块文本字段 3 输入 4“显示预览”按钮 显示屏为 178 像素宽，128 像素高。X 坐标值范围从显示屏左侧的 0 到右侧 的 177。Y 坐标值范围从顶部的 0 到 底部的 127。 声音模块，声音模块使用 EV3 程序块 中的扬声器发出声音。 可以播放预先录制的声音文件或是指 定音符或音调。 连上机器人，点击开始按钮，此程序使 用“大”字体在显示屏中心显示 “Hello!”。 此程序使用等待模块在程序结束时设置 3 秒延迟。这会在程序结束时清除显示之前， 使圆圈保持显示 3 秒。 公 众 号 ： LEGO快 乐 驿 站 9 声音编辑器的使用 在程序编辑界面的菜单栏选择工具“Tools”→声音编辑器“Sound Editor”如下 然后就可以进行声音的录取和保存了。比如我录取声音，保存命名为“333”，就可以在声音模块右上角 的“Project Sounds”找到“333”的录音文件了，如下 录音 保存 可以看到录音文件“333” 1 模式选择器 2 文件名称输入 3 输入 ， 前面是控制声音的大小，后面的播放类型输入控制模块 0 = 等待完成：声音播放一次，程序等待声音完成，然后继续执行。 1 = 播放一次：声音播放一次，程序会立即继续执行。 2 = 重复：声音会连续重复至另一个声音模块执行，程序会立即继续执行。 连上机器人，点击开始按钮，此程序会通 过播放两个不同声音文件并等待每个文件 完成，使 EV3 程序块说出“Turn Right”。 公 众 号 ： LEGO快 乐 驿 站 10 编程目标 1、 制作表情包，让小朋友尝试使用图像编辑器进行绘图。 2、制作一个机器人在 10秒内边跑边笑的程序，且 EV3显示屏幕上显示笑脸。 程序参考 完整程序展示如下： 1、大笑的表情 一共添加了2个模块，显示模块和声音模块 2、边跑边笑的程序 一共添加了三个模块，显示模块、声音模块、移动转向模块。 程序详解如下 1、进入编程界面，给程序命名为“da xiao”，保存 2、将显示图标拖到开始的后面去，点击模式选择器的“Image”→右上角的“LEGO Image Files” →“Expressions”→“Big smile” 11 3、拖入声音模块，选择“Play Files”→右上角选择“LEGO Sound Files”→ “Expressions” →“Laughing 1” 4、这样一个表情就做好了，第一个程序编辑完成，既有显示也有声音，点击开始按钮就可以在机 器人的屏幕上显示了，当然老师还可以让学生尝试更多可以对应的声音和表情，将他们制作成一个 表情包。 5、制作第二个程序不需要关闭EV3软件，只需要点击工程栏的“＋”新建工程“Add Project”就 可以了，保存并命名为“xiao pao”。 6、前面两个图标的设置几乎和第一个程序一样，只需要将声音设置成“2循环”就可以了。 7、添加上移动转向模块，并且将其设置为转动持续时间为10秒 12 8、程序的下载。在软件环境的右下角，EV3下面的“向下的箭头”就是下载图标，将机器人开机连 上线后，点击这个向下的图标，听到“叮叮”的声音就表示下载成功了，然后拔线，在EV3的屏幕 上选择第二个文件图标找到“xiao pao”的文件夹点击“Program”就可以让机器人运行我们设计 的程序了。 反思 1、单独使用一个显示图标可以在屏幕上面可以显示内容吗？为什么？ 2、让小朋友尝试利用图像编辑器绘图，有音乐基础的还可以使用声音模块编辑出简单的歌曲。 延续 设计一个动作与声音结合并配有表情的程序，使机器人更富生机 进阶任务：利用表情包和声音编辑器设计一个情景剧 效果评价 本节课是ＥＶ３课程的第二节课，主要任务是认识 EV3编程软件与界面，认识声音模块、显示 模块，学会 EV3电脑程序的下载 。 重点在于使用 EV3编程软件进行简单的编程，并且进行下载和运行 难点在于 EV3图像编辑器涉及到了坐标系，声音模块涉及到了音调等知识，这对于小朋友来说， 还是有些陌生的，需要多次尝试才能慢慢掌握！