15.奔跑的小车

63 15、奔跑的小车 学习目标 2. 车体结构和多传感器的应用 关键词 两个大型电机，一个颜色传感器，一个声音传感器 所需材料 9797 套装 电脑 课前准备 准备的图片 64 联系 高科技的机器人越来越多，很多都进入我们的生活，帮我们完成工作。比如，巡视，送餐。机器人送 餐是并不是随意走动，而是沿着既定的路线有规律的行走，当我们叫他时他就停止为我们服务。 建构 搭建主体展示图 搭建细节图： 65 编程目标 颜色传感器沿着黑线行走，当声音传感器听到大于 50分贝的声音时，小车停止。 程序参考 完整程序展示如下： 程序详解如下： 程序开始进入循环执行模块，判断颜色传感器的值，当值小于 20时说明颜色传感器检测到黑色， 车子向左转动 33度。当颜色传感器的值大于 20时说明车子出了黑线偏离了轨道，车子向右转 33度继 续前进。小车会以 S型的线路向前行驶。当声音传感器检测到大于 50分贝的声音时车子停止。 66 反思 车子在沿着黑线走的时候晃动比较大，我们可以安装2个颜色传感器，这样车子的晃动幅度就比较 小了。 这个小车是通过声音控制他停止的，我们也可以换乘其它传感器，比如，触碰传感器，超声波传 感器。 延续 制作双光感巡线小车，当按动按钮时让他停止。 效果评价参考 本节课我们主要使用颜色传感器和声音传感器，颜色传感器让小车沿着黑线行驶，当声音传感器 接收到大于 50分贝的声音时小车停止。 重点：两个传感器的组合使用 难点：如何让声音传感器接收到大于 50分贝的声音时小车停止