小学五年级创意机器人编程课 2-3.2甲壳虫机器人（教案）

2-3.2甲壳虫机器人 教学名称 甲壳虫机器人 教学目标 1、 复习曲柄连杆机构 2、 学习多杆结构 3、 锻炼孩子的操控能力 教学用具 非编程主板一个，直流马达一对，遥控器接收端一个，9V电池夹一个，其余模块若干。 教学过程 1、 课程引入（5分钟）： 各位小朋友们还记得我们之前制作过得滑雪机器人吗？在滑雪机器人这节课里面我们学习了一个非常重要的机械结构——曲柄连杆机构。那么哪位小朋友能够说出曲柄连杆机构的作用啊？通过曲柄连杆机构我们可以把直线运动转化成为圆周运动，也能够把圆周运动转化成为直线运动。今天我们要学习一个新的结构——多杆结构。 二、知识讲解（5分钟）： 今天我们需要利用多杆结构来制作一款甲壳虫机器人，来看一下多杆结构，多杆结构就是曲柄连杆的复杂一点的应用，今天我们要制作的甲壳虫机器人前面两条腿是无法运动的，主要是靠后面四条腿进行运动，后面四条腿也就是由两个曲柄连杆组合成的，通过后面的四条腿不停地交替运动让虫子前进。 三、拼装测试（50分钟）： 按照甲虫机器人搭建图册进行搭建。 注意事项： 1、后面四条腿安装难度相对较大，一定要观察仔细，保证每个模块安装的顺序和位置都是正确的。 2、制作完成后测试虫子行走的性能，如何让虫子更加快速的向前运动。 4、 游戏（20分钟）： 进行竞速赛，队长提前做出一个赛道，最好是有弯道，然后进行竞速赛，看哪位小朋友的用最短的时间到达目的地。 五、总结（10分钟） 1、对每个学员的上课表现进行点评； 2、整理分类器材。 学科网（北京）股份有限公司 $$