小学五年级创意机器人编程课 2-3.3冲锋枪

冲锋枪 ——机器人教育联盟二级课程教研组 今天我们迪瓦科技中心要举办一场设计大赛 小朋友们想不想参加啊 首先我们要有一把枪才可以 枪的分类 按使用对象 军用枪 警用枪 运动枪 民用枪 自制枪 冲锋枪 骑枪 自动步枪 步枪 手枪 突击步枪 步枪 冲锋枪： 1.世界上第一把冲锋枪：德国人施迈塞尔（Hugo Schmeisser）在1918年设计的MP18 冲锋枪的性能特点： 1.双手握持 2.比步枪短小轻便 3.火力猛 大多数冲锋枪采用30～40发容弹量的弹匣，少数采用50、100发螺旋式弹匣。战斗射速单发时约为40发/min，连发时约为100～120发/min。 冲锋枪的发射原理 扣下扳机的时候,弹簧带动击锤运动,击锤撞击击针,击针再将这个作用力传给子弹底部的底火,底火内有化学物质,受到撞击后燃烧,底火燃烧后点燃弹壳内的发射药,发射药燃烧变成气体体积集聚膨胀,这时弹头和弹壳分离,弹头在高压的火药燃气的作用下在枪管内加速,当子弹出膛时速度很高,这时弹头就具有了破坏力。 原理与实践的结合： 1、刚刚学习了发射原理，现在呢要结合我们手头的制作材料，想想我们要制作哪些主要结构？ 1.控制发射的部分； 2.弹匣； 3.枪身结构。 1、扳机我们要用哪种传感器来代替呢？ 起到开关作用的，我们要用红外线传感器，模式要调到哪种灯？ 开关模式选择绿灯。 枪的构造 让我们开始制作机器人吧！ 参考《冲锋枪搭建图册》 搭建时间40分钟 搭建要求和重点： 要求结构坚固 游戏环节 比赛规则： 1.用蓝色直角模块和绿色模块做若干个靶子。每位学员只有5发子弹，自己选择射击角度、靶子的摆放位置，看谁击倒的靶子数量最多。 2.三发子弹，三个靶子，看谁命中率高。 3.枪支必须距离靶子半米外的位置 改装： 刚刚有的小朋友射击任务完成的很好，有的还需进一步的努力，现在就开动自己的大脑来进行改装吧！ 总结： 1、枪支的结构及发射原理 2、复习红外线传传感器的工作原理 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上， 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里。完成整理 整理模块步骤图示 第一步 拔线 第三步 拆小零件 第四步拆模块 第二步拆电子元件 THANKS 谢谢聆听 $$