小学五年级创意机器人编程课 2-2.6托马斯

托马斯 ——机器人教育联盟二级课程教研组 情景引入示例(5分钟) 小朋友们又谁坐过火车? 现在队长给大家看一款神奇的火车。 它叫做托马斯。播放托马斯的视屏1分钟） 今天呢队长就给带领大家制作一款特殊的托马斯。既然他是火车呢，就必须在哪上面跑呢? （火车道） 但是队长没有制作轨道，只有一个黑胶带做的线路，那么应该怎么办，才能让我们的托马斯沿着黑色的轨道奔跑呢？ （红外线传感器) 二、知识讲解（10分钟） 空间 彩虹的七种颜色: 红橙黄绿青蓝紫，这些都是可见光。最外面是红光和紫光，红光之外光线的叫做红外线，属于不可见光。 空间 1.红外线传感器：白色灯发出红外线（信号），黑色灯接受红外线（信号）。当红外线遇到黑色物体时，红外线就会被吸收，此刻红外线传感器白色的灯就不能接受信号，故就没信号了。 2.巡线模式的红外线传感器的插线：红外线左（A）、中（B）、右(C)挨个插到主板的左端口的从上往下依次插线。 3.巡线模式的工作原理：B在黑线上，小车直走；A在黑线上小车往左拐；C在黑线上小车往右拐。 开始搭建机器人 让我们开始制作机器人吧！ 三、搭建制作机器人（40分钟） 搭建注意事项： 1.安装红外线的小板子要用L型模块的装紧固； 2.车厢制作时注意安装位置； 3.主板上红外线的插线的要确保正确。 四、游戏（15分钟）： 游戏：沿预定黑色轨道进行比赛 规则：1.可以进行改装 六、总结（10分钟） 1、红外线传感器工作原理 2、三个巡线模式红外线传感器的插线 3、巡线模式的工作原理 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线。 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上。 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里。 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里，完成整理。 整理模块步骤图示 第一步 第三步 第四步 第二步 THANKS 谢谢聆听 $$