小学五年级创意机器人编程课 2-2.6托马斯

2024-08-09
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2-2.6托马斯 教学名称 托马斯 教学目标 1、复习红外线传感器工作原理 2、学习三个巡线模式红外线传感器的插线 3、初步了解巡线模式的工作原理 教学用具 直流马达、非编程主板、其余器件若干、中轮 (助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西) 教学过程 1、 课程引入(5分钟): 小朋友们谁坐过火车?(学员回答)没有也没关系,现在队长给大家看一款神奇的火车。它叫做托马斯。(播放托马斯的视屏1分钟)今天呢队长就给带领大家制作一款特殊的托马斯。既然他是火车呢,就必须在哪上面跑呢?(火车道) 但是队长没有制作轨道,只有一个黑胶带做的线路,那么应该怎么办,才能让我们的托马斯沿着黑色的轨道奔跑呢?(红外线传感器) 2、 知识讲解(10分钟) 在我们手中的器材里有一个红外线传感器,我们都用它做过什么呀,是的我们用它制作过开关,他还有什么功能呢? 接着我们就来学习一下有关它的作用。 1.红外线传感器:白色灯发出红外线(信号),黑色灯接受红外线(信号)。当红外线遇到黑色物体时,红外线就会被吸收,此刻红外线传感器白色的灯就不能接受信号,故就没信号了。 2. 巡线模式的红外线传感器的插线:红外线左(A)、中(B)、右(C)挨个插到主板的左端口的从上往下依次插线。 3. 巡线模式的工作原理:B在黑线上,小车直走;A在黑线上小车往左拐;C在黑线上小车往右拐。 3、 搭建制作机器人(40分钟) 根据搭建图册搭建制作机器人,制作过程中如有零件拆装不方便,队长可以帮助学员,如果遇到不知如何安装时,队长注意只可给予少量提示,不可帮助过多,以培养学员主动思考的习惯和解决问题的能力。 搭建注意事项: 1. 安装红外线的小板子要用L型模块的装紧固; 2. 车厢制作时注意安装位置; 3. 主板上红外线的插线的要确保正确。 四、游戏(15分钟): 组织学员进行比赛,测试每人的完成时间。 五、改装(10) 刚刚大家经出色的完成任务了,在游戏的过程中,发现自己托马斯有不足或者想让你的托马斯更与众不同,开动你的脑筋去动手大胆改装吧! 六、总结(10分钟) 1、红外线传感器工作原理 2、三个巡线模式红外线传感器的插线 3、巡线模式的工作原理 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容,以及活动,适当发挥。 学习评量 反思:高铁是不是比火车更快呢?那么你们能把托马斯改造成高速托马斯嘛? 注意事项 在动机引导的过程中,如果孩子回答不出,可以加以提示或者以图画书中的情节作引导,讨论时,不要偏离主题 在操作时,如有孩子不想参与,就不必勉强他。但一定要观察其行为表现,一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 (展开活动中,需要注意的问题,包括搭建、课堂纪律等等) 整理器材 1.器材分类放入器材箱 2.电脑关机 3.桌椅板凳摆放整齐 4.垃圾随手带走或扔到垃圾箱 学科网(北京)股份有限公司 $$

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