小学五年级创意机器人编程课 2-6.3 昆虫机器人新（教案）

2-6.3昆虫机器人 教学名称 昆虫机器人 教学目标 1、 了解仿生学和学习四杆结构 2、 复习复合按键编程 3、 制作一款6足昆虫机器人 教学用具 二级编程主板1个、直流马达2个、6V直流电源1套、遥控接收端及遥控器1套、齿轮及各种模块。 教学过程 1、 课程引入（15分钟）： 大家都知道，大自然是人类最好的老师，我们从大自然那里学到了好多知识。比如模仿鱼的胸鳍和腹鳍启发了船桨，模仿动物的鳞甲启发了防雨的瓦片，模仿锯齿草、螳螂臂启发了锯子，根据蝙蝠超声波定位的原理人类发明了雷达。你们说还有哪些东西的发明来源于大自然的启发呢？（等待学生回答） 今天我们就制作一个仿生机器人──6足昆虫机器人。大家知道6足昆虫是如何行走的吗？（播放视频，由学生观察后回答）六足昆虫的每只脚也像人类的双脚一样前后交替运动来实现前进，大家都知道轮子的旋转是靠直流马达带动的，那如何利用直流马达的旋转转化成昆虫六足的前后运动呢？这就用到了一个很重要的知识点——四杆机构：平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。 二、搭建制作机器人（45分钟）： 根据搭建图册搭建制作机器人，制作过程中如有零件拆装不方便，队长可以帮助学员，如果遇到不知如何安装时，队长注意只可给予少量提示，不可帮助过多，以培养学员主动思考的习惯和解决问题的能力。 三、编程（10分钟） 复习复合编程，在原有前进、后退、左转、右转基础上增加前进转向和后退转向。 4、 游戏（15分钟）： 昆虫赛跑 1.学员控制机器人前进，看谁在最短的时间内通过赛道。 2.比赛过程中不得用手触碰机器人。 （用道具拼装一个简易直角赛道） （注意：此机器人的脚很容易掉，发生这种情况要多鼓励学员将它修好。） 五、总结（5分钟） 1、六脚虫机器人应用的什么机构？（平面四杆机构） 2、对每个学员的上课表现进行点评； 3、整理分类器材。 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。 注意事项 1、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 学科网（北京）股份有限公司 $$