小学五年级创意机器人编程课 2-6.2 四足机器人（教案）

2-6.2 四足机器人 教学名称 四足机器人 教学目标 1、学习曲柄连杆结构 2、学习四足协调运动结构 3、制作一款四足机器人 教学用具 配件 数量 配件 数量 配件 数量 配件 数量 28 4 8 1 1 0 道具1 道具2 道具3 道具4 道具5 道具6 道具7 道具8 （6-8人需配助教，助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 一、情景引入：（参考时间5分钟） 上节课我们学习制作了双足机器人，因为只有两条腿前后互换，所以结构较为简单，那如果是四足机器人，四条腿又该如何运动呢？今天我们就来学习四足机器人的制作方法。 二、知识点讲解：（参考时间5分钟）（参见PPT） 曲柄连杆机构，简单来说就是把马达旋转的圆周运动改变为来回往复运动。 三、搭建制作电动螺丝刀机器人（参考时间25分钟） 参考《四足机器人搭建图纸》 四、比赛（20分钟）：（参见PPT） 冲刺比赛 比赛内容：速度比拼，先到获胜 比赛规则： 1、 由老师担任裁判 2、 中途不得用手接触机器人 五、总结（10分钟） 1、对每个学员的课堂表现进行简单点评； 2、整理分类器材。 3、发放积分 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。 学习评量 1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2、 讨论时，不要偏离主题 3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 注意事项 学科网（北京）股份有限公司 $$