小学五年级创意机器人编程课 2-6.11 智能搬运

2-6.1 智能搬运 教学名称 智能搬运 教学目标 1、 伺服马达的应用； 2、 深入学习伺服的编程控制； 3、 培养逻辑思维习惯、锻炼动手能力。 教学用具 HUNA编程控制器、直流马达2个，伺服马达1个，齿轮连接件若干 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 1、 课程引入（5分钟）： Great Wall中国长城是世界上很宏伟的建筑物，一提到中国就会想起长城，长城从卫星上都能看清他的轨迹，但是你们知道这个宏伟的建筑是怎么建起来的吗？是农民一块石头一块石头堆起来的，想一想就是很艰苦的工作，有大量的劳工因为建造长城而死亡！历史上都流传了很多建造长城的故事，孟姜女…如果现在让我们在造一个长城，肯定不能这么干，我们肯定会让机器人干，机器人不怕累，让什么机器人干呢?搬运机器人。（结合ppt介绍长城的建造史） 2、 知识讲解（5分钟） 今天的搬运机器人是原来初级搬运机器人的升级版本，会使用到夹杯子的机械手臂。机械手臂是最早投入工厂使用的机器人，用来代替人类重复的工作，可以大幅提高工作效率。 3、 搭建制作搬运机器人（30分钟）： 接下来，我们根据搭建图册搭建制作搬运机器人，机器人比较简单，要求30分钟内完成。 制作难点：无 自行设计，机器人较简单 四、编程讲解（10分钟）： 1、遥控控制机器人移动； 2、F1~F6任选两个键控制伺服马达夹持和放下； 程序编写（5分钟） 1、 根据对机器人功能的理解编写程序； 2、 下载程序，测试机器人。 5、 比赛（30分钟）： 长城建筑队： 1、 分两组进行接力赛，规定时间，让孩子们对纸杯进行搬运，时间结束，搬运最多的组获得胜利。 2、 比赛选出最棒的孩子来担任长城修复工作总工程师。 六、总结（10分钟）： 1、伺服马达的组成？（电机、控制器、舵盘） 2、角度的控制 3、整理器材，分类放好零件。 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，适当发挥。 注意事项 1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2、 讨论时，不要偏离主题 3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 参考资料 （引起动机里面引用的实际案例） 学科网（北京）股份有限公司 $$