内容正文:
触碰机器人
——机器人教育联盟二级课程教研组
工程队已经开始施工
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夯实土壤
铺设管道后的土壤十分松散,需要将地面压实之后才可以进行下一步的施工
核心技术
1、伺服马达带动夯实机大锤
2、伺服马达的0度调整
3、触碰传感器与遥控器的综合编程
编程技术
首先在触碰传感器没有按下时,保证机器人可以遥控正常行走,在F1-F6中选择2个键作为控制机器人大锤的开关;当触碰传感器按下时机器人停止3s;
夯实机 实实在在 高端品质
让我们开始制作机器人吧!
挑战极限
拆卸与分类整理
拆卸顺序:
第一步:拔线,注意正确拔线,不得刻意损坏电线
第二步:去除电源、主板、传感器、执行器等,放置一侧。
第三步:去除非模块部分:轴、护帽、轮子、齿轮等,用盒子装,防止掉到地上,
第四步:拆除模块、框架,并分类放置在相应盒子里
第五步:将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里。完成整理
整理模块步骤图示
第一步
第三步
第四步
第二步
THANKS
谢谢聆听
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