小学五年级创意机器人编程课 2-6.8 小汽车迪迪（教案）

2-6.8 小汽车迪迪 教学名称 小汽车迪迪 教学目标 1、 学习制作使用伺服马达控制转弯的机器人； 2、 深入学习伺服的编程控制； 3、 培养逻辑思维习惯、锻炼动手能力。 教学用具 HUNA编程控制器、直流马达2个，伺服马达1个，齿轮连接件若干 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 一、课程引入（10分钟）： 今天一定要说的是《汽车总动员》，因为他承载了很多人的梦想，队长一直梦想着可以成为一个赛车手，每天在赛道上飞驰而过。让大家感受一下赛车的激情： 2、 知识讲解（5分钟） 回顾一下我们的小四驱车，它的转向是有什么来控制的呢？马达的前后转动！对了。但是，我们刚才看的视频中，高速行驶的赛车，可不可以在行驶过程中突然轮胎突然改变方向呢？不可以的，这样我们的F1赛车会直接翻车，严重的还会出现驾驶员死亡的事故！那不能控制马达向后，怎样来实现转向呢？我们来看一下今天的小汽车迪迪。它是由伺服马达来控制转向的机器人。伺服马达转向后，马达控制轮胎前进就可以实现一定角度的转弯。当然，这个机器人还可以精确控制转向角度哦。 3、 搭建制作小汽车迪迪（40分钟）： 好了，那现在根据图纸，我们来一起看下这个小迪迪怎么来控制自己转弯吧。 注意：搭建过程中结构一定要搭建稳固，车后半部分可以来进行一定的简化。 四、编程讲解（10分钟）： 1、汽车在前进后退的时候，伺服马达回正； 2、汽车左转，伺服马达左偏； 3、汽车右转，伺服马达右骗。 程序编写（5分钟） 5、 比赛（20分钟）： 汽车漂移赛：由学员设计一个合理的跑道，进行班级汽车赛，由学员选举裁判，锻炼孩子的组织能力。 六、总结（10分钟）： 1、伺服马达的特点 2、螺丝的使用，要求一定要熟练 3、分类整理器材 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，适当发挥。 注意事项 1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2、 讨论时，不要偏离主题 3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 参考资料 （引起动机里面引用的实际案例） 学科网（北京）股份有限公司 $$