小学五年级创意机器人编程课 2-6.7伺服马达遥控小车（课件）

遥控机器人 ——机器人教育联盟二级课程教研组 遥控编程大家都没问题了吧 按前：两个马达都往前 按后：两个马达都往后 按左：右马达向前转，左马达向后转 按右：左马达向前转，右马达向后转 Key off：两个马达都不转 今天我们要学习一种新的遥控编程方法 伺服马达配合直流马达的遥控编程 两个直流马达 一个伺服马达 注意伺服马达的0度位置 如何来实现遥控的功能呢？ 前进：伺服马达0度，两个马达都往前 后退：伺服马达0度，两个马达都往后 左转：两个马达都往前， 伺服马达逆时针旋转，调成负35度。 右转：两个马达都往前， 伺服马达顺时针旋转，调成正35度。 枪的构造 让我们开始制作机器人吧！ 参考《搭建图册》 搭建时间30分钟 搭建要求和重点： 要求结构坚固 程序分析与编写 前进：伺服马达0度，两个马达都往前。 后退：伺服马达0度，两个马达都往后。 左转：伺服马达负35度，两个马达都往前。 右转：伺服马达正35度，两个马达都往前。 Key off：两个马达都停止。 注：伺服马达调零需要注意，学会判断伺服马达调整的正负值。 遥控你的小车到达终点 1、所有队员从起点出发，遥控自己的小车。 2、遥控过程中不得用手接触机器人。 3、谁最先到达终点则获胜。 总结 伺服马达的调试方法？ 编程的注意要点？ 整理器材 拆卸与分类整理 拆卸顺序： 第一步：拔线，注意正确拔线，不得刻意损坏电线 第二步：去除电源、主板、传感器、执行器等，放置一侧。 第三步：去除非模块部分：轴、护帽、轮子、齿轮等，用盒子装，防止掉到地上， 第四步：拆除模块、框架，并分类放置在相应盒子里 第五步：将拆除的各种零件分类放置在相应盒子里。完成整理 整理模块步骤图示 第一步 拔线 第三步 拆小零件 第四步拆模块 第二步拆电子元件 THANKS 谢谢聆听 $$