小学五年级机器人编程课 6.《投石机》课件

投石机 1 引入 三国是一个战争极其频繁的时代，在这段空间内进行生活，我们经常看到战争，有一种战争武器引起了我们的关注，那就是我们比较熟悉的投石机。我们知道古代城池都有高高的城墙和很宽的护城河，要攻破对方城池需要耗费很多人力物力等，但是投石机的出现让攻城方便了许多。 2 引入 1.我们之前就已经学习过投石车的搭建方法，你们还记得运用了什么原理吗？ 2.那你们还记得杠杆都有哪几种吗？ 3 结构分析 发射装置 投石机 投石杆 底座支架 本节活动重点： 任务提示 任务二：编程设计 1）通过编写程序能够让投石机快速弹射出去。 任务一：模型搭建 设计投石机基本模型 5 任务一：模型搭建 步骤一：搭建底座支架。 保证底部稳定底面积大一些，上部支架采用三角形结构。 6 任务一：模型搭建 步骤二：搭建投石杆。 费力杠杆因为发射器在阻力臂这端，依靠杠杆的形变弹射。 7 任务一：模型搭建 步骤三：搭建控制弹射装置。 安装大型电机控制投石杆弹射，使用触动传感器控制。 8 任务一：模型搭建 你们都搭建成功了吗？ 9 任务二：编程设计 让投石杆快速的发射出去。 思考：如何控制投石杆快速进行发射。确定电机旋转的方向、功率、时间。 10 任务二：编程设计 程序释义：控制大型电机迅速旋转。 11 任务三：反思 1）如何搭建牢固的底座支架？ 2）为什么编写程序电机速度要快一些？ ——使用三角形结构，三角形结构是稳定结构。 ——电机速度快避免误差，让投石杆能够快速的发射出去。 任务四：挑战高峰 1.编写更加智能的程序减少人工操作。（多编写一个电机回转程序） 13 课程回顾 1.今天搭建了什么？它有哪些组成部分？ 3.今天的程序设计有什么特点？ ——投石机。底座支架、投石杆、控制弹射装置。 ——杠杆原理。省力、费力、等臂杠杆。 ——触动传感器控制发射装置，并且电机旋转快速且短促发射出去。 2.今天搭建的投石机复习了什么原理，它有哪些特点？ 14 $$