小学五年级机器人编程课 11.《足球蹴鞠》活动课件

足球蹴鞠 1 引入 在明朝的江南，我们来到了一个集镇，我们看到在一个空旷的场地上，有一群人在玩足球，不，在那个时候那叫蹴鞠。看到我们，这帮人很新颖，他们很友好，邀请我们一起玩耍，虽然和现在足球有不一样，但我们很快便融入了这个游戏规则。 2 引入 你们了解蹴鞠吗？它的发展过程是什么？ ——蹴鞠，又名“蹋鞠，最早出现在春秋战国。最后形成今天的足球比赛。 那你们一定知道足球的规则？ ——将球踢进对方的球门得分。 引入 本节活动重点： 任务提示 任务二：编程设计 编写多个并行程序控制小车直行，转向，击球。 任务一：模型搭建 通过结构的构思，设计足球小车模型。 5 任务一：模型搭建 足球小车 1.车体 2.机械臂 3.操作杆 任务一：模型搭建 步骤一：搭建机械手臂。 设计弹射足球的装置，利用中型电机。 任务一：模型搭建 步骤二：搭建车体。 利用两个大型电机搭建车体。 8 任务一：模型搭建 步骤三：搭建操作杆。 利用触动传感器搭建操作杆。 大家搭建成功了吗？ 任务一：模型搭建 10 任务二：编程设计 任务分析 如何让小车前进、后退、击球呢？ 1.确定动作-机械臂击球球——机械臂回到原位置。 2.分析数据-超声波采集数据3cm-255cm,设置的距离为距离小球5-10cm。 3.确定编程模块。 11 任务二：编程设计 程序参考 程序释义：并行程序，识别到小球进行击打，按钮控制小车前进。 任务二：编程设计 反思 1.如何让机械臂击球更加准确？ ——将两侧挡住，进行击球。 2.合理的探测距离距离是多少？ ——5-10cm。 13 任务三：挑战高峰 1.计算小车一共击球的次数，并显示在屏幕上。 14 课程回顾 3.如何做到计数击球的次数？ ——蹴鞠小车。车体，机械臂，操作杆。 1.今天搭建了什么？都有哪些组成部分？ 2.机械手臂利用了怎样的传动方式？ ——齿轮的垂直传动。 ——将操作杆的程序循环次数写入显示屏幕。 15 $$