小学五年级机器人编程课 11.《足球蹴鞠》活动教案

《足球蹴鞠》教案 主题名称 机器人文明记 课程名称 足球蹴鞠 授课年级 教师 课时 第十一课时 2小时 课程目标 一、知识目标 1. 了解古代中国蹴鞠的发展历史。 2. 知道蹴鞠比赛的主要规则。 二、能力目标 1.根据老师引导，搭建出推动球行走的机械臂结构。 2.利用大型电机和中型电机模块，编写出行走与击打小球的动作。 三、情感态度目标 1. 通过蹴鞠比赛方式，培养学生合作意识。 2. 通过ev3的搭建学习，激发孩子们探索机械原理的兴趣。 关键词：蹴鞠 击打 古代 教学重难点 1.建构：搭建可以击打小球的机械臂。 2.程序：编写多个并行程序控制小车直行，转向，击球。 教学准备 1. 教材准备（EV3套装8套）。 2. 辅助方式/材料（白板画图、PPT）。 教学步骤 工具与资源 联系 （10分钟） 一、 引入。 在明朝的江南，我们来到了一个集镇，我们看到在一个空旷的场地上，有一群人在玩足球，不，在那个时候那叫蹴鞠。看到我们，这帮人很新颖，他们很友好，邀请我们一起玩耍，虽然和现在足球有不一样，但我们很快便融入了这个游戏规则。 1.你们了解蹴鞠吗？它的发展过程是什么？（视频） 答：蹴鞠，又名“蹋鞠，最早出现在春秋战国。最后形成今天的足球比赛。 2.那你们一定知道足球的规则？ 答：将球踢进对方的球门得分。 资料：蹴鞠，又名“蹋鞠”、“蹴球”、“蹴圆”、“筑球”、“踢圆”等，“蹴”有用脚蹴、蹋、踢的含义，“鞠”最早系外包皮革、内实米糠的球。因而“蹴鞠”就是指古人以脚蹴、蹋、踢皮球的活动，类似今日的足球。据史料记载，早在战国时期中国民间就流行娱乐性的蹴鞠游戏，而从汉代开始又成为兵家练兵之法，宋代又出现了蹴鞠组织与蹴鞠艺人，清代开始流行冰上蹙鞠。因此，可以说蹴鞠是中国古代流传久远、影响较大的一朵体育奇葩。 提出任务一：建构-通过结构的构思，设计足球小车模型。编写多个并行程序控制小车直行，转向，击球。 建构 （60分钟） 一、结构分析。 1.结合图片，分析过山车模型结构。 1) 车体。 2）击球手臂。 3）操作手柄。 2.明确搭建顺序。 1)击球手臂 2）车体3）操作杆 二、利用乐高教具，引导学生进行建构操作。 1.搭建击球手臂。 1）设计弹射足球的装置，利用中型电机。 2.搭建车体。 1) 利用两个大型电机搭建车体。 3. 搭建操作杆。 1） 利用触动传感器搭建操作杆。 4.任务分析 1）如何让小车前进、后退、击球呢？ ㈠确定动作-机械臂击球球——机械臂回到原位置。 ㈡分析数据-超声波采集数据3cm-255cm,设置的距离为距离小球5-10cm。 ㈢确定编程模块。 2） 程序参考。 程序释义：并行程序，识别到小球进行击打，按钮控制小车前进。 反思（20分钟） 结构反思并完成整体作品建构。 一、结构反思 1）如何让机械臂击球更加准确？ （答：将两侧挡住，进行击球。） 二、程序反思 1）合理的探测距离距离是多少？ （答：5-10cm。） 拓展30（分钟） 一、提出任务二：挑战高峰-循环计数。 1）计算小车一共击球的次数，并显示在屏幕上。 二、提出任务三：课程回顾。 1.教师课程内容总结 1）今天搭建了什么？都有哪些组成部分？ ——蹴鞠小车。车体，机械臂，操作杆。 2）机械手臂利用了怎样的传动方式？ ——齿轮的垂直传动。 3） 如何做到计数击球的次数？ ——将操作杆的程序循环次数写入显示屏幕。 2.《足球蹴鞠》活动内容分享 1）学生以个人为单位，每名学生依次分享本次活动内容。 2)同学之间可以进行提问反馈。 提出任务四：整理教具。 轻、静、齐。 延续的内容要跟课程目标联系起来 附：作品照片应附作品及情景照片 6/ 6 学科网（北京）股份有限公司 $$