小学五年级机器人编程课 9.《磨盘》教案

《磨盘》教案 主题名称 中华文明记 课程名称 磨盘 授课年级 教师 课时 第九课时 2小时 课程目标 一、知识目标 1. 了解古代人民农业生产工具的种类。 2. 简单了解磨盘的使用方法。 二、能力目标 1.能够熟练使用转盘作为磨盘的中心旋转轴。 2.通过使用移动槽模块进行编程让磨盘进行圆周运动。 3.使用消息传递模块同时控制两个磨盘旋转。 三、情感态度目标 1. 通过磨盘的搭建让孩子们感受古代人民的伟大智慧。 2. 通过ev3的搭建学习，激发孩子们探索机械原理的兴趣。 关键词：农业，圆周，旋转。 教学重难点 1.建构：利用转盘搭建中心旋转的旋转轴。 2.程序：学习消息传递模块的使用方法。 教学准备 1. 教材准备（EV3套装8套） 2. 辅助方式/材料（白板画图、PPT） 教学步骤 联系 （10分钟） 一、 引入。 1.古代的中国是个农业大国，你们知道古代农业都有哪些工具吗？ 答：不知道。 2.老师给大家介绍几种，看看你们认识吗？ 答：水车，犁，磨盘。 3. 那如果想把粮食变成粉末状应该使用哪个工具呢？ 答：磨盘。 资料：磨，最初叫硙，汉代才叫做磨，是把米、麦、豆等加工成面的机械。磨用两块有一定厚度的扁圆柱形的石头制成，这两块石头叫做磨扇。下扇中间装有一个短的立轴，用铁制成，上扇中间有一个相应的空套，两扇相合以后，下扇固定，上扇可以绕轴转动。两扇相对的一面，留有一个空膛，叫磨膛，膛的外周制成一起一伏的磨齿。上扇有磨眼。磨面的时候，谷物通过磨眼流入磨膛，均匀地分布在四周，被磨成粉末，从夹缝中流到磨盘上，过罗筛去麸皮等就得到面粉。磨有用人力的、畜力的和水力的。用水力作为动力的磨，大约在晋代就发明了。水磨的动力部分是一个卧式水轮，在轮的立轴上安装磨的上扇，流水冲动水轮带动磨转动，这种磨适合于安装在水的冲动力比较大的地方。假如水的冲动力比较小，但是水量比较大，可以安装另外一种形式的水磨：动力机械是一个立轮，在轮轴上安装一个齿轮，和磨轴下部平装的一个齿轮相衔接。水轮的转动是通过齿轮使磨转动的。这两种形式的水磨，构造比较简单，应用很广。 老师：今天我们要搭建一个旋转的磨盘。 3.提出任务一：每人搭建一个EV3磨盘模型，通过使用消息传递模块同时控制两个磨盘运动。 建构 （60分钟） 一、结构分析。 1.结合图片，分析结构。 1) 旋转盘。 2）旋转杆。 3）动力系统。 二、利用乐高教具，引导学生进行建构操作。 1.搭建旋转盘。 1）教师提问：哪个零件可以搭建旋转盘呢？ 2）制作要求：使用齿轮转盘搭建中心旋转轴。 2.搭建旋转杆。 1) 教师提问：旋转杆需要具备哪些特点？ 2）制作要求：旋转杆进行对称搭建。 3.搭建动力系统。 1) 教师提问：动力系统如何进行搭建？ 2）制作要求：使用大型电机旋转，安装梁进行行走旋转。 4. 编程 A磨盘程序释义：触动传感器控制A磨盘转动同时发送消息给B磨盘。 B磨盘程序释义：接收到消息控制B磨盘旋转。 反思（20分钟） 结构反思并完成整体作品建构。 1.搭建旋转架需要注意什么？ （答：两侧搭建需一样长，中心对称。） 2.如何正确使用消息传递模块？ （答：消息传递与接收需要保持一致。） 拓展30（分钟） 一、提出任务二： 挑战高峰 1.把两个简单的电机结构设计成比较好看的动物模型结构。 2.如果之前不进行EV3程序块的手动蓝牙连接，如何通过程序让它们俩进行蓝牙连接。 二、提出任务三：课程回顾。 1.教师课程内容总结 1） 今天搭建了什么？它有哪些组成部分？ ——磨盘。旋转盘、旋转杆、动力系统。 2）了解了哪些古代农业工具？ ——水车，犁，磨盘。 3）今天的程序设计有什么特点？ ——利用消息传递模块同时控制AB两个磨盘进行运动。 2.《磨盘》活动内容分享 1）学生以个人为单位，每名学生依次分享本次活动内容。 2)同学之间可以进行提问反馈。 提出任务四：整理教具。 轻、静、齐。 延续的内容要跟课程目标联系起来 学科网（北京）股份有限公司 $$