小学五年级机器人编程课 9.《俯卧撑机器人》活动课件

俯卧撑机器人 讨论俯卧撑运动 1 引入 俯卧撑(英文:push-up;Press-up。中国大陆称作俯卧撑，中国台湾地区称作伏地挺身，港澳地区称作掌上压)，常见的健身运动有助于增加胸大肌锻炼效果 。 俯卧撑主要锻炼的肌肉群肱三头肌，同时还锻炼、前锯肌和喙肱肌及身体的其他部位。其主要作用是提高上肢、胸部、腰背和腹部的肌肉力量。 肌肉群肱三头肌 肌前束 三角肌 3 按身体姿势可分为高姿、中姿、低姿三种姿势。 引入 1.高姿俯卧撑是指在做练习时，练习者的身体姿势是脚低手高，手脚不在一个水平面上。 2.中姿俯卧撑(又称标准俯卧撑或水平俯卧撑)是指在做练习时，练习者的脚和手都在一个水平面上。 3.低姿俯卧撑是指在做练习时，练习者的脚高手低，手脚不在一个水平面上的。 本节活动重点： 任务提示 任务二：编程设计 编程，使机器人可以重复做中姿俯卧撑的动作。 任务一：模型搭建 通过结构的构思，设计中姿俯卧撑机器人。 建构-利用两个大型电机，搭建机器人大猩猩模型。程序-根据设计的程序完成解锁机器人的任务 5 任务一：模型搭建 结构分析 1.躯干 2.前肢 3.后肢 1.躯干搭建以核心为基础； 2.前肢以平行四边形结构为基础进行搭建，后肢接触地面即可； 3.头部以超声波传感器为基础进行搭建。 4.头部 任务一：模型搭建 步骤一：搭建躯干。 1.躯干以核心为基础进行搭建 2.将两个大型电机安装在核心两侧 1) 腿部（用o型方块梁进行搭建，双腿可以站稳） 2）躯干（用核心为基础进行搭建） 3）前肢（用两个大型电机进行搭建） 4）头部（用超声波传感器进行搭建） 7 步骤二：搭建前肢手臂。 任务一：模型搭建 1.两个9号梁双点对称安装在电机上 2.使用四边形结构搭建手臂 任务一：模型搭建 步骤三：搭建后肢脚部。 1.两只脚要能够接触地面 2.将躯干与腿部的链接处加固 任务一：模型搭建 步骤四：搭建头部。 1.利用超声波搭建头部 2.利用3X5以及1X11.5进行固定 大家搭建成功了吗？ 任务一：模型搭建 11 任务二：编程设计 任务分析 如何才能使机器人可以重复做中姿俯卧撑的动作？ 1.确定动作-机器人手臂上升、机器人手臂下降。 2.分析数据-确定做俯卧撑时的功率大小0-100。 -确定手臂上升与下降的角度20-80度 -确定手臂上升与下降的间隔时间0-1秒。 3.确定所用模块。 对不同的颜色进行反馈。 红色—招手；黄色—交流（表情声音） 12 任务二：编程设计 程序参考 任务二：编程设计 反思程序 1.手臂如何设计防止在上升时掉下来？ 平行四边形结构 2.如何记录做了多少个俯卧撑？ 利用变量以及显示模块 红蓝黄三种颜色不可重复排列的结果有几种？ （答：3x2x1=6种。） 2.等待模块的执行的逻辑是什么？ （答：必须满足设定的条件后方可执行后边的程序。） 14 任务三：挑战高峰 挑战高峰-记录俯卧撑的次数并显示在显示屏上。 将自己的创意表达出来 X数字0 至 177，X 坐标 0 位于显示屏左侧。 Y数字0 至 127，Y 坐标 0 位于显示屏底部。 8 10 列输入指定文本的起始列（水平位置）。每列都是 8 像素宽。列的编号从左侧的 0 到右侧的 21。 行输入指定文本的行或“行号”（垂直位置）。每行都是 10 像素高。行 0 处于显示顶部，行 11 靠近显示底部。 15 任务三：挑战高峰 课程回顾 3.程序设计思路？ ——X数字0 至 177，X 坐标 0 位于显示屏左侧。 ——Y数字0 至 127，Y 坐标 0 位于显示屏底部。 1.显示模块的用法？ 2.俯卧撑的次数并显示在显示屏上？ ——变量模块与显示模块 密码关键点是什么呢？ ——信息的混淆以及重组。 红蓝黄三种颜色不可重复排列的结果有几种？说一说你的设计。 ——3x2x1=6。 3）谈一谈你新的发现以及喜欢的结构？ 17 $$