第七章 平面连杆机构（课件）《机械基础》同步精品课堂（劳动版·第7版）

第七章 平面连杆机构 《机械基础》（第7版）中国劳动社会保障出版社 同步精品课程——中职专业课 知识目标 能理解铰链四杆机构的组成及类型。 能力目标 能掌握铰链四杆机构的演化。 情感目标 1.让学生认识到机械基础的重要性。 2.积极参与课堂，能够表达自己的观点和想法。 三维目标 第七章平面连杆机构 学习内容 01 1.能理解 铰链四杆机构的组成及分类。 2.能掌握铰链四杆机构的演化。 3.能分析铰链四杆机构的基本性质。 4.培养一丝不苟、严肃认真的工作作风。 二、相关知识 平面连杆机构： 由一些刚性构件用转动副或移动副 相互连接而成，在同一平面或相互 平行的平面内运动的机构 新知学习 02 新知学习 02 四杆机构：具有四个构件（包括机架）的机构 平面铰链四杆机构（铰链四杆机构）： 构件间以四个转动副相连的平面四杆机构 新知学习 02 7-1 铰链四杆机构的组成及分类 一、铰链四杆机构的组成 1．机架：固定不动的构件4 2．连杆：不与机架直接相连的构件2 新知学习 02 3．连架杆：与机架相连的构件1、3 4．曲柄：能绕固定轴做整周旋转运动的连架杆 5．摇杆：能绕固定轴在一定角度（小于180°）范围内摆动的连架杆 新知学习 02 二、铰链四杆机构的类型 1．曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构：铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 汽车刮水器 电动机带动主动曲柄AB回转时，从动摇杆CD做往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮水动作 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 2．双曲柄机构 双曲柄机构：铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄 （1）不等长双曲柄机构 不等长双曲柄机构： 两曲柄长度不等的 双曲柄机构 通常主动曲柄做等速转动，从动曲柄做 变速转动 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 惯性筛 主动曲柄AB做匀速转动，从动曲柄CD作变速转动，通过构件CE使筛子产生变速直线运动 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 （2）平行双曲柄机构 平行双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 托盘天平 托盘天平由两组对边等长的杆组成，A、D为固定点，CB与C′B′始终保持铅垂位置 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 3．双摇杆机构 双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构 双摇杆机构 飞机起落架机构 1—主动摇杆 2—连杆 3—机轮 4—从动摇杆 5—机翼 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 7—2 铰链四杆机构的演化 一、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构：具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 曲柄滑块机构的演变过程 a）曲柄摇杆机构 b）具有曲线导轨的曲柄滑块机构 c）偏置曲柄滑块机构 d）曲柄滑块机构 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 内燃机 活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并由曲轴对外输出动力 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 冲压机 机械装置带动曲轴（即曲柄）旋转，通过曲柄滑块机构转换成冲压头（即滑块）的上下往复直线运动 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 二、导杆机构 导杆机构是通过取曲柄滑块机构的不同构件作为机架而获得的 构件1对滑块4起导向作用，称为导杆 曲柄滑块机构 转动导杆机构 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 （1）转动导杆机构： l3＞l2，杆3和导杆1均能做整周旋转运动 （2）摆动导杆机构： l3＜l2，杆3做整周转动，导杆1做往复摆动 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 简易刨床结构原理图 1—机架 2—主动杆 3—滑块 4—导杆 5—连杆 6—刨刀滑块 杆2整周旋转，滑块3带动导杆4旋转。导杆4的延长壁AD作为下部曲柄滑块机构的曲柄，通过连杆5带动刨刀滑块6移动 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 牛头刨床主运动机构 主动件BC（曲柄）作等速回转，从动件导杆AC作往复摆动，带动滑枕做往复直线运动 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 三、固定滑块机构 若将曲柄滑块机构中的滑块固定不动，就得到固定滑块机构 滑块3作为机架固定不动，BC作为曲柄绕C点转动，导杆AC做往复移动 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 手压抽水机 扳动手柄1，使活塞杆4（导杆）在唧筒3（活塞）内上下移动 1—手柄（连杆） 2—曲柄 3—唧筒（滑块） 4—导杆 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 四、曲柄摇块机构 将曲柄滑块机构的连杆BC作为机架，滑块只能绕C点摆动，就得到了曲柄摇块机构 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 吊车升降机构 液压缸的缸体相当于摇块，活塞杆相当于摇杆。当液压油推动活塞杆向上移动时，使起重臂AB绕B点旋转，吊钩上升，吊起重物 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 偏心轮机构 在曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用一个旋转中心与几何中心不重合的偏心轮代替曲柄 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 7-3 铰链四杆机构的基本性质 一、曲柄存在的条件 （1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和 （2）连架杆和机架中必有一杆是最短杆 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 1．曲柄摇杆机构 LAD+LAB≤LBC+LCD 连架杆之一为最短杆 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 2．双曲柄机构 LAD+LAB≤LBC+LCD 机架为最短杆 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 3．双摇杆机构 LAD+LAB≤LBC+LCD LAD+LAB＞LBC+LCD 连杆为最短杆 不论哪个杆为机架，都无曲柄存在 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 二、急回特性 急回特性：空回行程时的平均速度（v2）大于工作行程时的平均速度（v1） （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 三、死点位置 1．曲柄摇杆机构的死点位置 死点位置：摇杆CD为主动件，当摇杆摆动到极限位置C1D 或C2D 时，连杆BC与从动曲柄AB 共线 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 2．曲柄滑块机构的死点位置 死点位置：当以滑块为主动件时，如果连杆与从动曲柄共线，则机构同样处于死点位置 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 内燃机上的飞轮 死点位置将使机构的从动件出现卡死或运动不确定现象 在曲柄上安装了一个飞轮，以增加曲柄的惯性，从而克服死点位置 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 利用了死点的自锁性 折叠桌腿的收放机构 飞机起落架机构 （3）制冷系统的工作原理 压缩机运转时，将蒸发器内产生的低压低温蒸气吸入气缸，经过压缩，使蒸气的压力和温度分别增高到（70～80℃，1 500 kPa）后排入冷凝器。 在冷凝器中，高温高压的制冷剂气体与外面的空气进行热交换，放出热量使制冷剂冷凝成高压液体（50～60℃，1 500 kPa），然后流入储液干燥器，并经过过滤干燥后流出。 经过膨胀阀的节流作用，制冷剂以低压的气液混合状态进入蒸发器。在蒸发器里，低压制冷剂液体沸腾汽化，吸收车厢内空气的热量，然后又进入压缩机进行下一轮循环。这样，制冷剂便在封闭的系统内经过压缩、冷凝、节流和蒸发四个过程，完成了一个制冷循环。 新知学习 02 重点：铰链四杆机构的组成及分类 难点： 铰链四杆机构的演化 5、（2020年高考真题）某缸工作容积为0.5L，压缩比为11，则燃烧室容积为( ) A．0.03L B．0.04L C．0.05L D．0.06L 小试牛刀 03 1.平面连杆机构是由哪些基本元件组成的（ ） A.轮系和皮带 B.连杆、曲柄和固定轴 C.蜗轮蜗杆传动和链条 D.传动带和凸轮 答案：B.连杆、曲柄和固定轴 2.平面连杆机构中，如果两个连杆长度相等，它们的运动形式是（ ） 。 A.直线运动 B.旋转运动 C.任意运动 D.椭圆运动 答案： B.旋转运动 5、（2020年高考真题）某缸工作容积为0.5L，压缩比为11，则燃烧室容积为( ) A．0.03L B．0.04L C．0.05L D．0.06L 小试牛刀 03 3.铰链四杆机构的基本组成是什么（ ） A.四个平行杆件和一个旋转关节 B.四个铰链和一个固定关节 C.四个铰链和一个旋转关节 D.四个平行杆件和一个固定关节 答案：C. 四个铰链和一个旋转关节 4.下列哪种不是铰链四杆机构的分类（ ） 。 A.平面铰链四杆机构 B.立体铰链四杆机构 C.调谐铰链四杆机构 D.直线铰链四杆机构 答案： D.直线铰链四杆机构 5、（2020年高考真题）某缸工作容积为0.5L，压缩比为11，则燃烧室容积为( ) A．0.03L B．0.04L C．0.05L D．0.06L 小试牛刀 03 5.铰链四杆机构的演化过程中，最早出现的是哪种类型（ ） A.平面铰链四杆机构B.立体铰链四杆机构 C.十字铰链四杆机构 D.增速铰链四杆机构 答案： C.十字铰链四杆机构 6.对于平面铰链四杆机构，四杆之间的关系是什么（ ） 。 A.存在两个固定铰链和两个动铰链 B.存在四个动铰链 C.存在一个固定铰链和三个动铰链 D.存在两个固定铰链和两个动铰链或四个动铰链 答案： D.存在两个固定铰链和两个动铰链或四个动铰链 5、（2020年高考真题）某缸工作容积为0.5L，压缩比为11，则燃烧室容积为( ) A．0.03L B．0.04L C．0.05L D．0.06L 小试牛刀 03 7.立体铰链四杆机构相较于平面铰链四杆机构，其主要特点是什么（ ） A.结构更简单 B.可以实现更复杂的运动轨迹 C.传动效率更高 D.安装维护成本更低 答案：B. 可以实现更复杂的运动轨迹 8.调谐铰链四杆机构的特点是什么（ ） 。 A.可以通过调节杆件长度实现不同的传动比 B.可以通过调节铰链位置实现不同的传动比 C.可以通过调节铰链数量实现不同的传动比 D.可以通过调节旋转关节位置实现不同的传动比 答案：A. 可以通过调节杆件长度实现不同的传动比 1、汽车空调制冷系统的分类 2、汽车空调制冷系统的基本组成有哪些 3、汽车空调制冷系统维修维修 课堂小结 04 1.平面连杆机构由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而成，在同一平面或相互平行的平面内运动的机构 2.平面铰链四杆机构（铰链四杆机构）构件间以四个转动副相连的平面四杆机构。 (1)阐述三种调节方式的定义、特点及区别。 (2)简述正、负反馈的定义及举例。 (1)简述铰链四杆机构的组成。 (2)简述铰链四杆机构的演化。 作业布置 05 感谢观看 $$