小学五年级机器人编程课 5.《电梯》活动课件

电梯 1 引入 一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。 一种是台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯。 扶梯 直梯 2 本节活动重点： 任务提示 任务二：编程设计 编程，使电梯实现按下相应楼层按钮就能到达相应楼层的任务。 任务一：模型搭建 通过结构的构思，设计一座可以顺利升降的直梯。 建构-利用两个大型电机，搭建机器人大猩猩模型。程序-根据设计的程序完成解锁机器人的任务 3 任务一：模型搭建 结构分析 1.动力系统 2.底座支架 3.轿厢 任务一：模型搭建 步骤一：搭建底座支架。 5 1) 腿部（用o型方块梁进行搭建，双腿可以站稳） 2）躯干（用核心为基础进行搭建） 3）前肢（用两个大型电机进行搭建） 4）头部（用超声波传感器进行搭建） 5 步骤二：搭建轿厢以及动力系统。 任务一：模型搭建 大家搭建成功了吗？ 任务一：模型搭建 7 任务二：编程设计 任务分析 如何才能使电梯实现按下相应楼层按钮就能到达相应楼层的任务？ 1.确定动作-向上、向下。 2.分析数据-确定一个变量-chushizhi。 -确定楼层变量-ceng。 -确定楼层与初始值之间的关系。 -确定一层的执行度数。 -结果比较，大于0时为既定条件，为真逻辑。 对不同的颜色进行反馈。 红色—招手；黄色—交流（表情声音） 8 任务二：编程设计 模块解析 程序流程控制 数据采集处理 变量模块 数学模块 比较模块 程序块状态按钮 任务二：编程设计 程序参考 任务二：编程设计 反思程序 1.确定楼层与初始值之间的关系？ （A-C）*D 红蓝黄三种颜色不可重复排列的结果有几种？ （答：3x2x1=6种。） 2.等待模块的执行的逻辑是什么？ （答：必须满足设定的条件后方可执行后边的程序。） 11 任务三：挑战高峰 挑战高峰-防丢报警程序设计。 将自己的创意表达出来 12 课程回顾 3.合理跟踪距离是多少？ ——保持距离跟踪、报警。 GPS定位。 1.智能旅行箱的优势有哪些？ 2.变量、数学、比较模块的应用？ ——储存变化的数据值。 ——对数据值进行处理。 ——对数据值进行处理。 密码关键点是什么呢？ ——信息的混淆以及重组。 红蓝黄三种颜色不可重复排列的结果有几种？说一说你的设计。 ——3x2x1=6。 3）谈一谈你新的发现以及喜欢的结构？ 13 $$