小学五年级机器人编程课 4.《智能旅行箱》活动课件

智能旅行箱 1 引入 谈一谈你和爸爸妈妈旅行时携带普通旅行箱出现的问题。 丢失 笨重 2 老师提问二：密码是什么呢？今天我们如何设置智能卫士的密码？ 答：密码是一种用来混淆的技术，使用者希望将正常的（可识别的）信息转变为无法识别的信息。 3 引入 智能旅行箱的优势有哪些呢？ 今天我们研究的问题是：自动跟踪行走。 本节活动重点： 任务提示 任务二：编程设计 编程，使旅行箱实现自动保持距离跟踪的任务。 任务一：模型搭建 通过结构的构思，设计一款智能旅行箱。 建构-利用两个大型电机，搭建机器人大猩猩模型。程序-根据设计的程序完成解锁机器人的任务 5 任务一：模型搭建 结构分析 1.拉杆 2.箱体 3.万向轮 1.拉杆主要是为了方便手持； 2.箱体里面包含动力系统（基座），主要由两个大型电机构成； 3.思考万向轮的设计。 任务一：模型搭建 步骤一：搭建动力系统-基座。 1) 腿部（用o型方块梁进行搭建，双腿可以站稳） 2）躯干（用核心为基础进行搭建） 3）前肢（用两个大型电机进行搭建） 4）头部（用超声波传感器进行搭建） 7 步骤二：搭建箱体框架。 任务一：模型搭建 任务一：模型搭建 步骤三：固定核心安装万向轮以及超声波传感器。 大家搭建成功了吗？ 任务一：模型搭建 10 任务二：编程设计 任务分析 如何才能自动保持距离跟踪行驶？ 1.确定动作-前进、停止、后退。 2.分析数据-产生波采集数据a-3cm-255cm,这是一个变化的量。 -确定跟踪距离b-20cm，这是一个不变的量。 -a-b差值作为功率。 -结果比较，大于0时为既定条件，为真逻辑。 对不同的颜色进行反馈。 红色—招手；黄色—交流（表情声音） 11 任务二：编程设计 模块解析 程序流程控制 数据采集处理 变量模块 数学模块 比较模块 超声波模块 任务二：编程设计 程序参考 任务二：编程设计 反思程序 1.合理跟踪距离是多少？ 20-50cm 2.比例系数的确定？ 红蓝黄三种颜色不可重复排列的结果有几种？ （答：3x2x1=6种。） 2.等待模块的执行的逻辑是什么？ （答：必须满足设定的条件后方可执行后边的程序。） 14 任务三：挑战高峰 挑战高峰-防丢报警程序设计。 将自己的创意表达出来 15 课程回顾 3.合理跟踪距离是多少？ ——保持距离跟踪、报警。 GPS定位。 1.智能旅行箱的优势有哪些？ 2.变量、数学、比较模块的应用？ ——储存变化的数据值。 ——对数据值进行处理。 ——对数据值进行处理。 密码关键点是什么呢？ ——信息的混淆以及重组。 红蓝黄三种颜色不可重复排列的结果有几种？说一说你的设计。 ——3x2x1=6。 3）谈一谈你新的发现以及喜欢的结构？ 16 $$