小学五年级机器人编程课 3.《单杠选手》活动课件

单杠选手 什么是单杠运动呢？通过视频了解一下。 1 引入 那么哪种出行方式具备绿色环保方便快捷的特点呢？ 2 引入 单杠—在奥运会上，都会有一个非常引人注目的项目，其整套动作几乎不停顿而且具备相当高的难度，十分具有观赏性。 单杠被列为世界大赛的项目，则是1896年在雅典举行的第一届奥运会上。 1896 年 第一个单杠世界冠军获得者是德国人格·瓦英格特涅尔。 1953 年 邹凯 2008年北京奥运会男子单杠冠军 2008年 1953年在北京举行的运动会上，我国第一次将体操列入全国性比赛 老师提问二：密码是什么呢？今天我们如何设置智能卫士的密码？ 答：密码是一种用来混淆的技术，使用者希望将正常的（可识别的）信息转变为无法识别的信息。 3 引入 单杠运动是竞技体操中最惊险的一个运动项目，主要展示的动作都有哪些呢？ 回环 转体 腾越 空翻 冰冻三尺非一日之寒 可以培养勇敢顽强的意志 本节活动重点： 任务提示 任务二：编程设计 编程，利用单电机模块，不断调整角度参数完成规定动作：机器人从起身到回环的过程。 任务一：模型搭建 通过结构的构思，设计能够做单杠回环动作的机器人。 建构-利用两个大型电机，搭建机器人大猩猩模型。程序-根据设计的程序完成解锁机器人的任务 5 任务一：模型搭建 结构分析 2.单杠主体 3.运动员模型 1.底座支架 1.单杠主要包括支架和中间的杠； 2.需要设计一个类人的模型让其抓住单杠，并且做出一系列的翻转动作； 3.需要将动力设备固定在支架旁。 任务一：模型搭建 步骤一：搭建底座支架。 1) 腿部（用o型方块梁进行搭建，双腿可以站稳） 2）躯干（用核心为基础进行搭建） 3）前肢（用两个大型电机进行搭建） 4）头部（用超声波传感器进行搭建） 7 步骤二：搭建单杠主体。 任务一：模型搭建 任务一：模型搭建 步骤三：搭建运动员模型。 11孔光滑梁 大家搭建成功了吗？ 任务一：模型搭建 10 任务二：编程设计 任务分析 规定动作程序设计。规定动作为回环，过程是从发力到利用惯性实现360度的回环动作。 可能会用到的模块。 程序设计参考。 对不同的颜色进行反馈。 红色—招手；黄色—交流（表情声音） 11 任务二：编程设计 反思 底座应该添加轮胎或者其他增大摩擦的零件，防止翻转的时候模型晃动。 红蓝黄三种颜色不可重复排列的结果有几种？ （答：3x2x1=6种。） 2.等待模块的执行的逻辑是什么？ （答：必须满足设定的条件后方可执行后边的程序。） 12 任务三：挑战高峰 挑战高峰-自选动作程序设计。 将自己的创意表达出来 程序含义：首先人形结构起身，然后起身的角度不同，程序中有个循环，那是进行翻转的程序，最后让人形结构恢复原来的位置。 13 课程回顾 1.单杠机器人的结构组成？ 3.自选动作设计思路？ —— 1.单杠主要包括支架和中间的杠。 2.需要设计一个类人的模型让其抓住单杠，并且做出一系列的翻转动作。 3.需要将动力设备固定在支架旁。 ——冰冻三尺非一日之寒。 可以培养勇敢顽强的意志。 2.单杠运动的发展以及中国成绩。 密码关键点是什么呢？ ——信息的混淆以及重组。 红蓝黄三种颜色不可重复排列的结果有几种？说一说你的设计。 ——3x2x1=6。 3）谈一谈你新的发现以及喜欢的结构？ 14 $$