小学五年级机器人编程课 5.《远古弓箭》课件

远古弓箭 1 引入 在冷兵器时代，弓箭是一种非常常见的普遍的射程距离较远且杀伤力较高的武器，我们穿梭在古代的时空里面，几乎每次战争都能看到弓箭，但是每个时代的弓箭都会有一些变化。其实，我们都明白，弓是一种弹射武器，其中连续多发的我们叫做弓弩。 2 引入 1.你们知道弓箭都是如何发射的吗？ 2.思考如果我们不用皮筋弹性还可以箭发射出去吗？ 3 结构分析 发射装置 弓造型 弓箭 发射口 箭支 本节活动重点： 任务提示 任务二：编程设计 1）通过编写程序能够让箭支快速弹射出去。 任务一：模型搭建 设计弓箭基本模型 5 任务一：模型搭建 步骤一：搭建发射口。 保证发射口比较光滑。方形的出口即可。 6 任务一：模型搭建 步骤二：搭建弓造型。 弓是一个对称结构搭建出一个角度结构的弓形。 7 任务一：模型搭建 步骤三：搭建箭支。 箭支的大小应该符合滑道的大小能够顺利穿过发射口。 8 任务一：模型搭建 步骤四：搭建发射装置。 以两侧大型电机为起点搭建梁并延长加高。 9 任务一：模型搭建 你们都搭建成功了吗？ 10 任务二：编程设计 让箭支快速的从发射口射出。 思考：如何控制弓箭进行发射。确定电机旋转的方向与使用什么模块？ 11 任务二：编程设计 程序释义：并行程序，发射装置旋转一定度数发射箭支，一秒之后恢复原来位置。 12 任务三：反思 1）弓箭的发射口应该如何设计？ 2）弓箭的大小应该依据哪些因素的影响？ ——箭的发射需要保证通道口比较光滑，否则拍击的时候会由于摩擦力过大而影响效果 ——电机距离EV3程序块的距离要控制在一定的距离范围内，保证数据线能够连接。 任务四：挑战高峰 1.如何让箭被发射的距离比较远，跟哪些因素有关？（调试参数进行测试） 2.能否在电机上设置多级加速结构，这样能否让箭被发射的距离更远？（修改结构进行测试） 14 课程回顾 1.今天搭建了什么？它有哪些组成部分？ 3.今天的程序设计有什么特点？ ——弓箭。发射口、弓造型、箭支、发射装置。 ——电机旋转的速度与电机旋转的角度。 ——并行程序，控制大型电机正转与反转进行发射撞击。通过电机旋转模块改变电机的旋转方向不同。 2.通过测试箭被发射的距离跟哪些因素有关？ 15 $$