内容正文:
太空登陆舰
————图纸绘制、机器人设计制作
登录舰
现在的首要问题就是把我们的机器人战士送到地球,让它们帮我们重新夺回我们的家园。那么,这节课我们就制作一个太空登陆舰登录地球将我们的机器人战士送到地球上。
设计
任务要求:
登录舰慢慢接近陆地,进入登录范围后将大门放下,战车从登陆舰出来开始登录作战。
设计要求:
体积要求:内部能够转载一辆战车(尺寸参考EV3驱动基座
的大小);
动作要求:登陆舰能够前进和后退,前方大门能够收起和放
下;
功能要求:登陆舰能够自动检测是否到达登录范围,并自动
打开大门,战车驶出后能够自动关闭大门。
控制
超声波传感器:当检测小于一定距离时,说明机器人已经到达指定区域,启动并打开战舰大门;
颜色传感器:大门打开后检测战车是否通过,若通过则大门关闭,否则大门保持打开状态。
请根据控制要求,绘制出控制程序的逻辑思路图,并根据逻辑思路编写控制程序!
思考
总结
1、总结各自机器人的优点与缺点;
2、思考有没有改进的方法;
3、想象一下我们的登陆舰还可以增加
哪些功能?
下次课我们做什么呢?
主题设计——超级工程车
再见
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