小学五年级EV3机器人编程课 3-5.4服务员机器人

教学名称

服务员机器人

教学目标

1、熟练蓝牙控制编程；

2、EV3之间信息传递的功能的使用与练习；

3、机械结构的使用制作；

4、动手能力锻炼及逻辑思维能力的锻炼。

教学用具

EV3控制器2个、大型电机2个、触碰传感器2个、齿轮及零件若干。

（助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西）

教学过程

一、课程引入（5分钟）：

通过几次课的学习，我们的机器人向导终于完成了，为了在游览过程中方便称呼它，我们以后就叫它小白吧！那么接下来，我们要跟着小白进入科技公园了！可是我们的身上带着很多的行礼，背着这大包小包转一圈儿估计会累死了，怎么办呢？诶！公园的门口有个行礼寄存处，我们可以把行礼存在哪里，这样就能一身轻松的游玩了，而且寄存处的服务员还是个可爱的机器人呢！快去看看吧！

今天我们就来制作一个服务员机器人帮大家搬运寄存行礼吧！

二、服务员机器人制作（45分钟）：

根据图纸搭建探索者（电子档搭建图纸，指导学员利用一个EV3控制器和两个触碰传感器制作一个遥控器）。

三、程序编写（15分钟）

逻辑思路

结合逻辑思路图进行讲解（PPT逻辑思路图）：

1、遥控器（EV3控制器），前按钮控制机器人前进；

                       后按钮控制机器人后退；

                       左按钮控制机器人左转；