小学五年级EV3机器人编程课 3-5.2机器人向导二

3-5.2 机器人向导二 教学名称 机器人向导二 教学目标 1、 机器人设计练习； 2、 EV3控制器之间的蓝牙连接； 3、 逻辑思维能力及动手能力锻炼。 教学用具 EV3控制器2个、大型电机2个、触碰传感器4个、超声波传感器1个、齿轮及零件若干。 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 1、 课程引入（10分钟）： 终于，我们可以用手里的控制器和机器人向导顺畅的沟通了，但是好像我们只能和机器人向导单线联系（机器人可以执行我们给它的命令，可是我们却不能知道机器人的想法），这样的话如果机器人有什么问题，或者它高兴或者生气等等状况出现了，我们就无法了解了，这可怎么办呢？今天我们就来学习如何通过蓝牙建立起与机器人向导的双向沟通！ 首先我们的任务是让机器人向导帮忙检测前方是否有障碍物，障碍物离我们有多远！ 2、 机器人向导搭建练习（30分钟）： 根据图纸搭建机器人向导，要求 1、 两个同学一组； 2、 利用一个EV3控制器、两个大型电机及一个超声波传感器设计制作一 款机器人小车； 3、 利用四个触碰传感器及一个EV3控制器制作一个遥控器。 （没有图纸需要学员自主设计，注意超声波传感器要平视前方） 三、程序编写（20分钟） 逻辑思路（10分钟） 1、 首先要降对应的两个EV3控制器通过蓝牙建立一对一的连接； 2、 当遥控器的不同按键按下时，遥控器通过蓝牙发送一个信息； 3、 机器人小车根据接收到的不同信息执行该信息对应的动作； 4、 同时机器人向导的超声波传感器检测前方障碍物离机器人有多远， 并将数据反馈给我们手中的遥控器显示出来。 程序编写（10分钟） 参考程序样例 说明：注意发送的数据类型（文本、数字）要与对应的消息接收的数据类型保持一致。 4、 游戏练习（20分钟） 通过修改程序，试着利用颜色、声音等其它传感器让机器人向导检测不同的数据并且反馈给我们。 五、总结（10分钟） 1、机器人向导都可以反馈哪些类型的数据呢？ 文本、数字、逻辑 2、整理分类器材。 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。 注意事项 1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2、 讨论时，不要偏离主题 3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 参考资料 （引起动机里面引用的实际案例） 学科网（北京）股份有限公司 $$