小学五年级EV3机器人编程课 3-4.6灵敏的传感器

3-4.6 灵敏的传感器 教学名称 灵敏的传感器 教学目标 1、 了解传感器的测量功能； 2、 掌握用超声波传感器及陀螺仪传感器测量距离及角度； 3、 锻炼动手能力及逻辑思维能力。 教学用具 EV3控制器、陀螺仪传感器1个、超声波传感器1个、中型电机1个、触碰传感器1个。 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 1、 课程引入（5分钟）： 体育比赛是对人类能量的挑战，众多体育健将在各种比赛当中创造了人类的奇迹： 1961年在北京第26届世乒赛中，中国选手庄则栋凭借大力扣杀，击出了时速170公里的乒乓球； 2006年12月的葡萄牙超级联赛中，足球运动员罗尼踢出了时速高达222公里的任意球； 2004年6月11日在伦敦女王俱乐部草地网球赛中，美国的安·罗迪克以246.2公里的时速创造了网球最快发球纪录； 而速度最快的球类运动大家猜猜是什么？ 就是羽毛球2009年9月的羽毛球日本公开赛中，马来西亚选手陈宏文以421公里的时速创造了吉尼斯世界纪录。 而这些球类的运动实在太快了，需要用精准的仪器才能够测量出来，那么今天我们就来练习传感器的数据测量功能！ 而生活当中最常见的速度测量工具，就是马路或高速公路上随处可见的雷达测速仪了！ 二、作品制作、搭建（40 分钟）： 根据图纸制作投石战车（（根据电子档图纸指示，打开编程软件中的图纸进行制作，7-9页跳过、39-42页跳过，完成后根据电子档图纸加装投射装置）自己加装超声波传感器）。 3、 程序编写 逻辑思路 任务要求： 攻击方：超声波检测，行驶到一定距离，发射炮弹攻击，然后退回基地； 防守方：实时检测敌人行进速度，待敌人进入射程后，发射炮弹攻击； 程序编写 指导学员根据逻辑思路自主编写并调试程序。 四、比赛游戏（35分钟）： 防守方：利用雷达监测敌人与自己的距离，当进入射程的时候向敌人射击。 如敌人前进速度太快，则发出警报提示。 攻击方：从远处开始慢慢靠近，进入射程后攻击敌人。 （参考PPT展示的比赛场地图纸） 规则： 1、 将班中学员分成两队（A队守城、B队攻城）； 2、 A/B两队分别按顺序派出一名队员参加比赛，胜利得一分（首先击中敌人者获胜，击中：球的第一落点）； 3、 A/B所有队员比完后，攻守角色交换，进行第二轮比赛； 4、 累计得分最高的队获得团体冠军； 5、 累计击中敌人次数最多者获得“迪瓦战神称号” 五、总结（10分钟） 1、 请各位学员总结自己胜利（失败）的原因 2、 思考其他改进机器人的方法。 3、 整理器材，分类放好零件。 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，适当发挥。 注意事项 1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2、 讨论时，不要偏离主题 3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 参考资料 （引起动机里面引用的实际案例） 学科网（北京）股份有限公司 $$